吴风高

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：机电一体化共享多微机系统多微机系统共享更多>>
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多微机系统共享RAM电路被引量：2
《电子技术应用》1990年第2期43-43,共1页崔亚军 吴风高 刘宏 
一引言目前,多微机系统在许多方面得到了应用,诸如工业机器人控制,数控机床控制等。于是,多机之间的通讯便成为多机系统的技术关键。特别是对数据传送有特殊要求场合,更要解决好多机间的通讯问题。如在工业机器人的控制中,对数据的传送...
关键词：多微机系统 共享 RAM电路 通信 
机器人伺服系统的一种建模方法和离散AMFC在机器人控制中的应用
《电子机械工程》1990年第1期29-38,共10页王梅红 吴风高 
本文首先给出了机器人伺服系统的一种建模方法,这种方法与目前人们所使用的各种机器人控制系统建模方法区别在于它综合考虑了机械手的动力学特性(关节间的非线性时变耦合、机械手的抓重和关节惯量变化等)和伺服机构的结构因素(传动系统...
关键词：机器人 伺服系统 建模方法 AMFC 离散控制 
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