夏建超

作品数：4被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：上海梅山钢铁股份有限公司更多>>
发文主题：连铸结晶器铸造起重机起重机大车更多>>
发文领域：冶金工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《重型机械》《钢铁》《冶金自动化》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
恶劣环境下钢包脱挂钩状态自动识别技术研究被引量：2
《重型机械》2023年第4期62-67,共6页夏建超 周亮亮 陈仁 
吊运钢包时,对挂钩和耳轴实现自动、可靠识别定位,可提高吊运过程的稳定性和安全性。采用SLAM实时定位、3D激光重建技术以及3D神经网络模型,对钢包以及起重机挂钩进行实时三维激光点云稠密建模,从而得到实时的脱挂钩状态结果。此项技术...
关键词：自动脱挂钩识别 SLAM 激光与图像融合 神经网络 
基于三维激光雷达的料堆检测与高度分布建模
《冶金自动化》2023年第S01期213-217,共5页王飞 夏建超 闫飞 
中央高校基本科研业务费资助项目(DUT21LAB114)
面向炼钢厂料堆检测的任务需求,开发了一套由单线激光雷达和可俯仰旋转云台组成的料堆扫描系统。该系统首先需要对激光雷达进行标定,然后控制云台转动带动激光雷达扫描料堆,再经过点云滤波预处理获得料堆表面的点云数据,构建料堆高程图...
关键词：激光雷达 点云滤波 料堆检测 高程图模型 
基于Mask-RCNN的转炉炉口形貌检测被引量：4
《钢铁》2023年第3期73-78,共6页戴张杰 黄成永 刘威 夏建超 杨树峰 李京社 
国家自然科学基金资助项目(52104318,52074030);中央高校基本科研业务费资助项目(FRF-IDRY-20-007)。
随着炼钢工序自动化要求的进一步提高,实现过程自动化加料具有重要意义。由于转炉冶炼过程时常伴随溢渣现象,炉口处易形成结瘤,致使内径减小,从而影响下一炉次加料工序进行。目前现场主要通过人工对炉口形貌进行观测以判断是否需要进行...
关键词：转炉炉口形貌 Mask-RCNN 深度学习 图像处理 智能炼钢 
考虑时空约束的炼钢区域多行车协同调度优化研究与应用被引量：2
《冶金自动化》2022年第2期80-89,共10页夏建超 王志远 黄成永 韩中洋 
多行车协同调度问题含有时空约束,是一个典型的多机多任务的复杂非确定性多项式难题,传统求解方法难以良好应对。鉴于此,建立了一种考虑时空约束的多行车协同调度问题模型。该模型以行车最少完工时长为优化目标,同时在时间和空间上分别...
关键词：炼钢区域 多行车调度 仿真模型 遗传算法 时空约束 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部