孙剑

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:太阳敏感器测量方法测控系统FFT算法感光更多>>
发文领域:电子电信电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2010年第2期224-228,共5页范春石 张高飞 孙剑 孟子阳 尤政 
国家“八六三”高技术项目(2005AA714012)
针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采...
关键词:姿态确定 分布武滤波 采样点Kalman滤波 非线性 方差插值 
多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法被引量:2
《中国空间科学技术》2009年第6期21-27,80,共8页范春石 张高飞 孙剑 孟子阳 尤政 
针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工...
关键词:姿态确定 超球面分布采样点变换 离散卡尔曼滤波 信息融合 故障诊断 
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