范春石

作品数：8被引量：33H指数：2
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：飞艇动量球形转子螺旋桨桨叶更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国惯性技术学报》《航天器工程》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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三自由度动量球渐变色编码与方位测量
《清华大学学报（自然科学版）》2017年第9期1004-1008,共5页张高飞 潘成刚 范春石 
国家"八六三"高技术项目(2013AA122601);国家自然科学基金资助项目(61403392)
针对动量球转子全姿态空间测量的应用需求,该文对转子按照经纬度渐变的颜色编码方案进行了改进,分析了编码纬度范围与传感器分布之间的关系,提出一种按照三正交轴渐变的颜色编码方案,该编码方案具有颜色分布均匀,颜色矢量与坐标值之间...
关键词：动量球 方位测量 渐变色编码 全姿态空间 
磁化悬浮-感应驱动型动量球系统被引量：2
《中国惯性技术学报》2016年第4期524-530,共7页范达 范春石 贺杨 宋坚 张南 
"探索一代"研究基金(7131547)
磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构...
关键词：磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动 
卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第2期224-228,共5页范春石 张高飞 孙剑 孟子阳 尤政 
国家“八六三”高技术项目(2005AA714012)
针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采...
关键词：姿态确定 分布武滤波 采样点Kalman滤波 非线性 方差插值 
多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法被引量：2
《中国空间科学技术》2009年第6期21-27,80,共8页范春石 张高飞 孙剑 孟子阳 尤政 
针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工...
关键词：姿态确定 超球面分布采样点变换 离散卡尔曼滤波 信息融合 故障诊断 
一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法被引量：2
《宇航学报》2008年第4期1290-1296,共7页范春石 张高飞 孟子阳 赵剑 尤政 
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效...
关键词：姿态确定 四元数滤波器 QKF 姿态角速度 强跟踪滤波器 
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