赵剑

作品数：2被引量：11H指数：2
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一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法被引量：2
《宇航学报》2008年第4期1290-1296,共7页范春石 张高飞 孟子阳 赵剑 尤政 
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效...
关键词：姿态确定 四元数滤波器 QKF 姿态角速度 强跟踪滤波器 
独立悬架汽车转向系统刚度测量被引量：9
《汽车工程》2001年第5期337-339,共3页赵剑 管迪华 
汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法,分析了汽车转向系统的受力状况,推导了转向系统中各环节刚度的计算公式,对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数...
关键词：独立悬架 转向系统 刚度测量 汽车 
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