姿态角速度

作品数：21被引量：63H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈穆清赵国荣许江宁尤政汤亚锋更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《哈尔滨理工大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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北京三号A/B卫星沿斜条带成像姿态机动规划方法
《航天器工程》2023年第3期25-31,共7页黄敏 杨芳 赵键 王抒雁 李志壮 姚舜 
针对沿着与星下点轨迹成一定夹角的条带成像姿态机动问题,提出沿斜条带成像的3轴姿态机动规划方法。建立斜条带的几何模型,提出摄影点沿斜条带以恒定地速滑动的规划方法,建立带偏航补偿的成像姿态机动模型,并推导得出3轴姿态及姿态跟踪...
关键词：北京三号A/B卫星 斜条带 姿态控制 机动中成像 速度系数 姿态角速度 
火箭液体末子级精准钝化排放设计及飞行验证被引量：2
《上海航天（中英文）》2023年第S01期21-27,共7页张成 于泽游 赵俊淇 张众 王和平 古艳峰 
火箭末子级搭载留轨应用系统是实现火箭末子级二次利用的重要手段,是空间资源利用的创新途径之一。为满足留轨应用系统在较小控制能力下具备快速在轨稳定应用的能力,本文围绕推进剂钝化排放机理开展仿真研究,设计了火箭末子级精准钝化...
关键词：火箭 末子级 精准钝化排放 留轨系统 姿态角速度 
一种新型陀螺的力矩器非圆性误差补偿方法
《北京航空航天大学学报》2018年第8期1755-1763,共9页陈国越 王华 任元 辛朝军 
国家自然科学基金(51475472;61403396)~~
为提高磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)对陀螺载体姿态的敏感精度,基于其洛伦兹力磁轴承(LFMB)的设计结构,提出了一种力矩器非圆性误差补偿方法。首先,针对一种新型双球形包络面转子MSCSG,介绍了MSCSG的结构特点与陀螺载体姿态角速度敏感原理...
关键词：磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 力矩器 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 姿态角速度敏感 非圆性误差补偿 
弹体飞行姿态角速度磁测解算方法
《弹箭与制导学报》2018年第1期158-160,F0003,共4页陈春行 林春生 马剑飞 翟国君 
国家自然科学基金项目(41347018,41476087)资助
针对陀螺仪的量程有限,很难满足自旋弹滚转角速度测量要求的问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测量弹体姿态角速度的方法。该方法首先通过地磁传感器获得弹体坐标系下的磁场强度及其变化率,然后将地磁传感器横竖两轴所测的磁场强度作...
关键词：姿态角速率 仿真 地磁传感器 
欠驱动挠性航天器的全姿态控制被引量：7
《宇航学报》2015年第4期419-429,共11页张洪华 王芳 胡锦昌 王泽国 
国家青年自然科学基金资助项目(61403031)
考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构。提出了"喷气消旋+飞轮机动"的分段控制方法,其基本思想是:首先利用喷气推进执行机构使航天器整星角动量趋于零,为飞轮控制做准备;然后利用飞轮执行机构使...
关键词：欠驱动航天器 挠性航天器 姿态控制 姿态角速度 渐近稳定性 
考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制被引量：7
《航空学报》2015年第4期1259-1266,共8页胡庆雷 李理 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0801);黑龙江省杰出青年科学基金(QC2012C024)~~
针对航天器姿态控制过程中同时存在输入饱和与姿态角速度受限的问题,提出了一种新型的姿态控制设计方法。该方法在保证系统渐近稳定的前提下,能够显式地给出输入力矩和姿态角速度的最大幅值,并通过引入一个时变锐度参数来增强系统对外...
关键词：航天器 姿态控制 输入饱和 角速度受限 抗退绕 
高超声速飞行器姿态角速度的全通道鲁棒镇定方法
《航天控制》2014年第6期3-7,共5页刘晓东 黄万伟 柳嘉润 孙勇 
根据高超声速飞行器的姿态动力学方程,给出一个可面向姿态角速度镇定的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的鲁棒动态逆设计方法,并将其应用于高超声速飞行器姿态角速度的渐近镇定中。仿真结果表明,...
关键词：高超声速飞行器 角速度镇定 动态逆控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 
齿轮齿条式构型航天器设计及其动力学仿真被引量：3
《系统仿真学报》2012年第8期1606-1611,1617,共7页罗浩 刘更 马尚君 刘文彬 
基于航天器结构的模块化设计概念,设计了一种新的在轨展开航天器构型,即齿轮齿条式构型。利用虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了这种新型航天器在轨展开的虚拟样机。首先研究了航天器本体以不同的驱动速度展开对航天器姿态角及姿态角速...
关键词：模块化设计 虚拟样机技术 姿态角 姿态角速度 航天器设计 
滑块机构下高旋弹头的姿态角速度控制被引量：2
《兵工学报》2009年第10期1339-1343,共5页李永博 郭治 
针对高旋弹头滑块控制的特点,提出了动态方程和静态方程的概念;以双滑块机构为模型,建立了动态姿态动力学方程,运用线性化手段将方程化简;并列写成标准的状态空间形式,以满意控制理论设计了反馈控制律,以达到控制俯仰、偏航角速度的目的...
关键词：飞行器控制、导航技术 高旋弹头 动态方程 滑块机构 姿态角速度 控制 
一种大动态惯导技术在旋转弹上的仿真与实验研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第2期4-8,共5页王磊 郝永平 肖长 韩政达 
总装备部基金资助
针对大动态环境下旋转弹的特点,在无陀螺惯性测量系统的基础上,采用一种基于MEMS双陀螺多加速度计的捷联惯导方案。该方案可以克服单纯加速度计的惯导方案对加速度测量和安装精度的苛刻要求,实现对弹轴方向角速度的解算。计算机仿真结...
关键词：大动态 无陀螺捷联惯导系统 姿态角速度 双核系统 FPGA 
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