韩政达

作品数:2被引量:13H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题:PLC多工位自动装配机装配机大动态更多>>
发文领域:机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《沈阳理工大学学报》《弹箭与制导学报》更多>>
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一种大动态惯导技术在旋转弹上的仿真与实验研究被引量:1
《弹箭与制导学报》2009年第2期4-8,共5页王磊 郝永平 肖长 韩政达 
总装备部基金资助
针对大动态环境下旋转弹的特点,在无陀螺惯性测量系统的基础上,采用一种基于MEMS双陀螺多加速度计的捷联惯导方案。该方案可以克服单纯加速度计的惯导方案对加速度测量和安装精度的苛刻要求,实现对弹轴方向角速度的解算。计算机仿真结...
关键词:大动态 无陀螺捷联惯导系统 姿态角速度 双核系统 FPGA 
PLC在多工位自动装配机中的应用被引量:12
《沈阳理工大学学报》2008年第3期12-15,20,共5页汪建业 焦志刚 韩政达 
简要分析当前自动化装配生产过程中存在的问题,设计出由可编程控制器(PLC)控制的多工位合件自动装配机.介绍系统组成和装配工艺过程,探讨了系统硬件、软件的设计方案和实现.通过人机界面,可实现整个系统的监控管理、故障报警和生产统计...
关键词:PLC 装配机 控制 
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