装配机

作品数：455被引量：799H指数：12
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相关机构：先进装配系统有限责任两合公司江苏浩明光电科技股份有限公司浙江工业大学东莞理工学院更多>>
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基于TRIZ理论的回水阀开口挡圈装配机创新设计
《山东理工大学学报（自然科学版）》2025年第1期65-72,共8页何涛 刘龙 王成军 李文君 龚宝春 罗刚 
安徽省创新方法推广应用与示范基地开放基金项目(2022AHIMG01)。
为解决地暖回水阀开口挡圈装配效率低的问题,基于TRIZ理论对回水阀开口挡圈装配机进行创新设计。通过九屏幕分析法提出了解决问题的方向,通过功能分析法得到了系统存在的问题,采用因果分析法得出了问题产生的根本原因。运用技术矛盾法...
关键词：TRIZ理论 开口挡圈 装配 ANSYS ADAMS 
基于FluidSIM的装配机器人气动回路设计及分析
《机械工程师》2025年第1期78-81,共4页袁小会 蔡逸飞 
以某一装配机器人为例,根据其实际工作中气缸的动作顺序要求,利用Fluid SIM软件对其气动回路进行设计、仿真,根据仿真结果分析气缸异常动作原因,并采用单向滚轮杠杆阀、延时阀消除障碍信号,最终得到了符合要求的气动回路。
关键词：气动回路 FLUIDSIM 障碍信号 单向滚轮杠杆阀 延时阀 
基于KEBA控制器的双臂装配机器人设计与实现
《自动化仪表》2025年第1期36-40,45,共6页马超 谢春仁 陈光晃 邢文权 赵明扬 
广东省重点领域研发计划基金资助项目(2020B0909060001)。
为了提高小家电装配行业的自动化水平,设计了一种基于KEBA控制器的双臂装配机器人,以取代人工进行复杂的装配工作。详细阐述了双臂机器人控制系统的搭建,并介绍了软件环境下六自由度双臂机器人的建模过程。同时,设计了以太网接口与上位...
关键词：双臂机器人 小家电装配 轨迹规划 双臂防碰撞 可编程逻辑控制器 
基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
《制造业自动化》2024年第12期41-46,共6页郑永杰 刘旭东 周桐 滕绍东 季奇 
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉...
关键词：GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度 
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析
《信息产业报道》2024年第12期0157-0159,共3页高则柱 
重庆科创职业学院校级项目:现代产业学院背景下工业机器人技术专业群“四层架构”式课程体系建设与实践(22KC09)。
微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型,但仍 可以在较小的空间内进行工作,可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构,其次阐述了 基于四...
关键词：四层架构 微装配机器人 控制软件设计 
装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法被引量：1
《系统仿真学报》2024年第9期2181-2192,共12页徐健 刘高峰 赵一剑 郑自立 闫焕营 
陕西省科技厅项目(2018GY-173);西安市科技局项目(GXYD7.5)。
针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服...
关键词：数字孪生 装配装机器人 实时数据 抓取 OPC UA 虚实同步 
北京印刷学院举办成果推介会
《广东印刷》2024年第4期3-3,共1页枫林 
北京印刷学院信息工程学院近日举办了成果推介会,展示了智能排版软件、数字潜影技术、印刷机轴套装配机器人力反馈控制系统等近20项人工智能研究成果。推介会为校企交流搭建了平台,推动高校科研成果加速落地转化,会上达成多项合作项目...
关键词：北京印刷学院 人工智能研究 装配机器人 信息工程学院 高校科研成果 合作项目 成果推介会 
工业机器人在自动化生产中的应用及优化措施研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第6期0067-0070,共4页宋子根 
社会经济持续发展的过程中我国工业行业发展的速度也在提升, 工业机器人在自动化生产中的应用越来越广泛,为制造业的发展带来了新的活力。随着科学技术的不断发展工业机器人开始广泛应用于工业领域中,不仅提高了工业生产的效率,还在很...
关键词：工业机器人 自动化生产 装配机器人 
基于模块化的多工位扇叶电机机架自动装配机
《机电工程技术》2024年第12期158-161,170,共5页林秋宇 王双喜 
为了解决现阶段扇叶电机市场需求量不断上升,而国内传统的人工组装生产效率低下、装配工艺复杂、产品质量波动大等问题,设计并制造出基于模块化的多工位扇叶电机机架自动装配机,提高了扇叶电机机架装配的效率和成型质量。该自动装配机...
关键词：扇叶电机机架 模块化工位 快速生产响应 自动成型 转盘组件 
数据线铁壳屏蔽罩自动装配机设计
《机械工程与自动化》2024年第2期88-90,共3页张婷 邹超林 徐元杰 
国内现有数据线前端铁壳屏蔽罩的装配一般采取一字型流水装配线的生产模式,装配时存在自动化程度低、产品装配质量不稳定、良品率低、生产效率低、生产成本高等技术缺陷与不足。为此,根据装配工艺,基于以动作单元为对象的自动化设备导...
关键词：数据线铁壳屏蔽罩 结构设计 自动装配机 
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