欠驱动航天器

作品数：40被引量：122H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：戈新生徐世杰金磊闫野黄煦更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京信息科技大学哈尔滨工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《中国空间科学技术（中英文）》更多>>
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欠驱动航天器模糊自适应增强耦合姿态控制
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期11-19,共9页孟中杰 卢俊杰 
国家自然科学基金(62173273);陕西省自然科学基础研究计划(2020JC-19)。
在快速轨道机动期间,针对固体推进作用下推力偏心、安装误差等因素带来的姿态强干扰问题,提出了一种基于推力矢量控制技术的航天器姿态欠驱动智能控制方法。首先,建立了航天器姿态误差动力学模型,并分析推力矢量控制输入的欠驱动特性。...
关键词：快速轨道机动 欠驱动控制 智能控制 增强耦合 自适应模糊观测器 
欠驱动航天器编队重构的切换神经网络控制被引量：3
《宇航学报》2022年第4期486-495,共10页于金龙 李智 张雅声 窦天恒 
针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重构的最优开环控制轨迹。自适应神经网络控制器在活跃区域内工作,利...
关键词：欠驱动航天器 切换神经网络 自适应控制 编队重构 
欠驱动航天器双飞轮–单喷气姿态最优控制原理及方法被引量：2
《自动化学报》2020年第10期2121-2128,共8页张鹏飞 郝俊红 
中国博士后科学基金(2018M631463)资助。
欠驱动航天器的姿态控制能够增强航天器的可靠性.本文针对欠驱动航天器姿态控制,从喷气姿态阻尼的角动量等效原理出发,推导脉宽调制公式,得到燃料消耗最小时给定姿态、非给定姿态两种情况下的喷气最优组合方案.同时,为了实现喷气全局最...
关键词：姿态控制 欠驱动 共面双飞轮–单喷气 最优喷气 
欠驱动航天器李雅普诺夫函数非线性姿态控制被引量：2
《控制理论与应用》2020年第10期2093-2097,共5页夏德银 
本文提出了一种李雅普诺夫函数的非线性控制方法.用于完成欠驱动刚体航天器(UCRS)姿态系统的稳定控制,确保UCRS全程稳定飞行.首先,根据已知的UCRS系统的动力学模型和利用(w;z)参数表述的运动学模型,变换得到动力学和运动学的一体化模型...
关键词：欠驱动 航天器 李雅普诺夫函数 姿态控制 反步 
椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化被引量：6
《航天控制》2019年第6期35-41,72,共8页钟都都 黄煦 贾晓晓 金学敏 
国家自然科学基金(61690213);湖南省自然科学基金(2017JJ2302);中国博士后科学基金(2019M660667)资助
针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题...
关键词：航天器编队 编队重构 轨迹优化 欠驱动控制 
圆轨道欠驱动航天器编队重构脉冲控制被引量：3
《上海航天》2019年第5期126-132,共7页钟都都 黄煦 贾晓晓 金学敏 
国家自然科学基金(61690213);湖南省自然科学基金(2017JJ2302)
针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最...
关键词：欠驱动航天器 航天器编队 构型重构 脉冲控制 圆轨道 
欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究被引量：1
《应用力学学报》2019年第2期349-355,506,共8页石青鑫 戈新生 
国家自然科学基金(11472058;11732005)
针对由动量飞轮作为执行机构的欠驱动航天器,研究以飞轮角加速度作为控制输入的航天器大角度姿态机动问题。利用四元数描述欠驱动航天器的姿态运动学模型,分别以时间最优控制、时间-能量最优控制作为目标函数进行了基于Chebyshev-Gauss(...
关键词：Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 时间最优 时间-能量最优控制 
间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪被引量：9
《宇航学报》2018年第6期648-655,共8页易中贵 戈新生 
国家自然科学基金面上项目(11472058;11732005)
针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差...
关键词：欠驱动航天器 间接Legendre伪谱法 姿态机动 两点边值问题(TPBVP) 轨迹跟踪 
CG伪谱法在欠驱动航天器姿态机动最优控制中的应用
《动力学与控制学报》2018年第2期171-179,共9页石青鑫 戈新生 
国家自然科学基金项目(11472058;11732005)资助~~
使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态...
关键词：Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制 
基于Gauss伪谱法的欠驱动航天器姿态优化控制被引量：3
《应用数学和力学》2017年第12期1319-1330,共12页易中贵 戈新生 
国家自然科学基金(11472058)~~
现代航天器一般可以通过三正交反作用动量飞轮对其进行姿态机动控制并任意定位.研究了当其中某一个动量飞轮失效而不能输出完整三轴控制力矩时的欠驱动航天器姿态优化控制问题.在系统动量矩等于零时,其姿态控制问题可以转化为无漂移系...
关键词：欠驱动航天器 GAUSS伪谱法 姿态优化控制 非完整运动规划 非线性规划 
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