孟德元

作品数：3被引量：8H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《空天技术》《北京航空航天大学学报》《河南师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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面向超机动飞行的迭代学习控制研究综述被引量：1
《空天技术》2022年第6期12-23,66,共13页张凡 孟德元 惠宇 
国家自然科学基金(61922007,62273018);中国博士后科学基金(2021M700335);北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金。
以普加乔夫-眼镜蛇机动为代表的超机动飞行是飞行器机动能力的一项关键衡量指标,对于近距空战格斗中的摆脱敌方攻击和改变敌我态势具有重要实战意义。然而,超机动飞行过程中的大迎角、过失速往往导致机翼气动效率严重不足、外界扰动的...
关键词：超机动飞行 普加乔夫-眼镜蛇机动 迭代学习控制 非重复不确定性 初始状态偏差 学习约束 
航天器网络基于四元数表征的全局姿态同步被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2022年第6期1-7,F0002,共8页孟德元 伞扬 张凡 
国家自然科学基金(62273018,61922007,61873013)。
针对航天器网络中的全局姿态同步问题,提出了两类基于四元数表征的同步协议.基于对四元数标量初值的预处理,第一类航天器姿态协议仅利用其四元数的矢量部分,能够在任意初始物理姿态情况下实现航天器姿态在数学意义下的全局同步.进一步,...
关键词：航天器网络 四元数 姿态同步 全局同步 
多机械臂的分布式自适应迭代学习控制被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第12期2384-2390,共7页孙继鹏 孟德元 杜明骏 左宗玉 
国家自然科学基金(61473010;61203022);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-SXXY-010)
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的...
关键词：多机械臂系统 一致性 分布式协议 自适应控制 迭代学习控制 
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