庄圆

作品数：5被引量：23H指数：3
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供职机构：机械科学研究总院更多>>
发文主题：机器人控制系统有限元分析ANSYS_WORKBENCHANSYSWORKBENCH更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工业标准化与质量》《起重运输机械》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划北京市科技新星计划更多>>
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基于PLC和PMC的经轴纱机器人控制系统研究与设计被引量：5
《制造业自动化》2017年第12期111-114,117,共5页张倩 单忠德 姬海翔 王绍宗 庄圆 
"十二五"国家科技支撑计划:数控化经纱染色技术和设备的研发与应用示范(2014BAF06B01)
以西门子PLC和PMC运动控制卡为运动控制核心,开发设计了满足纺织行业经轴纱两头夹取、中间旋转、伺服电机驱动和定位的经轴纱自动化装卸控制系统。在控制系统硬件搭建基础上,结合生产过程需求分析了经轴纱机器人多轴运动精确定位和平稳...
关键词：经轴纱 PLC 运动控制 自动装卸 伺服控制 
基于欧姆龙NJ控制器的门架式机器人控制系统被引量：4
《制造业自动化》2016年第10期7-9,共3页姬海翔 张倩 王绍宗 靳云发 庄圆 
为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线...
关键词：NJ控制器 伺服电机 直线插补 
铸型无模切削在大型艺术品铸造中的应用被引量：1
《机械工业标准化与质量》2016年第9期30-32,46,共4页吴双峰 庄圆 田益民 张振 王金刚 
基于铸型切削的无模铸造技术,直接加工出铸造用砂型。结合艺术铸件特性和要求,采用三维扫描技术获取艺术作品模型,通过铸造模拟技术合理设计砂型,并高效加工砂型,可快速开发出合格艺术铸件。该技术可完美体现原艺术作品的精神和风貌,与...
关键词：无模铸造 艺术铸件 逆向工程 
大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究被引量：3
《制造业自动化》2016年第8期111-114,共4页吴双峰 庄圆 李周 姬海翔 纪翀 
北京市科技新星计划(Z131104000413090)
针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,...
关键词：桁架机器人 钢板自动分拣 有限元分析 负重加工 
基于Ansys Workbench的装载机铲斗有限元分析被引量：10
《起重运输机械》2013年第12期71-75,共5页张倩 单忠德 邹爱玲 周永松 庄圆 
"十二五"国家科技支撑计划项目"典型工程机械轻量化设计技术及应用"(2011BAF11B01)
铲斗是装载机重要的工作部件,决定了装载机切削、铲装、运输物料的性能。文中采用Ansys Workbench软件对某5 t装载机铲斗的6种典型工况进行有限元分析,获得铲斗的结构应力特点和变形情况,以及重要板件的最大应力及其位置,为避免铲斗结...
关键词：装载机铲斗 有限元 ANSYS WORKBENCH 结构优化 
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