张媛媛

作品数：3被引量：17H指数：3
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：枯草芽孢杆菌凝结芽孢杆菌自主导航芽孢杆菌复合益生菌更多>>
发文领域：生物学轻工技术与工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东北林业大学学报》《应用与环境生物学报》《科技创新与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金World Wildlife Fund更多>>
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基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究被引量：4
《科技创新与应用》2023年第8期37-40,共4页邵连奇 张媛媛 袁田 淡睿哲 马帅辉 顾伟宏 
国家级大学生创新创业计划资助项目(202210225209)。
为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapp...
关键词：环境地图构建 自主导航 A^(*)算法 gmapping算法 系统设计 
复合益生菌芽孢杆菌发酵培养基及条件的优化被引量：9
《东北林业大学学报》2012年第3期93-97,共5页张媛媛 赵敏 张宁 
为了获取活菌数高、抗性强、经济效益好的益生菌制剂,对复合益生菌芽孢杆菌制剂的培养基配方及各项发酵工艺参数进行了优化。选取枯草芽孢杆菌和凝结芽孢杆菌进行联合培养,并采用单因子试验和正交试验对其发酵培养基成分进行了优化,在...
关键词：枯草芽孢杆菌 凝结芽孢杆菌 发酵培养基 发酵条件 
重组大肠杆菌产CotA漆酶的发酵条件优化被引量：4
《应用与环境生物学报》2011年第4期563-567,共5页张宁 汪春蕾 赵敏 张媛媛 
2009年东北林业大学研究生科技创新项目;世界自然基金项目(WWF;CN0078.01);国家自然科学基金项目(Nos.30170775;30671702)资助~~
CotA漆酶在环境保护、食品工业和纸浆漂白等工业中具有重要的应用价值.将重组表达载体pET-22b/CotA转入大肠杆菌BL21(DE3),得到工程菌株,采用单因素实验和正交实验相结合的方法,研究诱导表达条件和发酵培养基对重组大肠杆菌产CotA漆酶...
关键词：CotA漆酶 大肠杆菌 重组工程菌 发酵条件优化 
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