顾伟宏

作品数：26被引量：99H指数：5
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：机器人电荷WAP卡尔曼滤波无接触式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理农业科学更多>>
发文期刊：《高教论坛》《安徽农业科学》《科学技术创新》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省教育科学规划课题国家大学生创新性实验计划更多>>
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实践课混合教学测评指标重要性自动挖掘方法
《自动化技术与应用》2024年第12期122-124,共3页杨森 李新 管雪梅 顾伟宏 
黑龙江省教育科学规划2023年度重点课题(GJB1423489);黑龙江省教育科学规划2023年度重点课题(GJB1423488);黑龙江省本科高校高等教育教学改革研究项目(SJGY20210030);黑龙江省教育科学规划2022年度重点课题(GJB1422733)。
为了提高实践类课程教学质量,提出以结果为导向的实践类课程线上线下混合教学实施效果测评指标重要性自动挖掘方法。测评指标点由一级指标点和对应的二级指标点集组成,与不同维度的测评结果建立映射。基于偏最小二乘算法(PLS)建立测评模...
关键词：实践课 混合教学 测评指标 重要性挖掘 
工科专业虚实结合实践教学方式应用研究被引量：3
《中国现代教育装备》2024年第5期116-119,共4页顾伟宏 张佳薇 张妤 张澎涛 冷欣 
黑龙江省教育科学“十四五”规划2022年度重点课题“基于数字孪生的协同探究混合实践教学模式研究”(编号:GJB1422733);2021年度黑龙江省高等教育教学改革研究项目“‘金课’导向下《电工学》线上线下混合式教学的探索与实践”(编号:SJGY20210029);黑龙江省教育科学规划2021年度重点课题“新冠疫情背景下基于学习行为数据驱动的个性化教学范式的研究与实践”(编号:GJB1421237)。
随着工科高等教育改革的推进和行业发展需求的变化,实践教学改革势在必行。针对工科专业实践教学现状,结合硬件在环和数字孪生两种实践教学手段,阐述虚实结合实践教学方式的优势。在此基础上对运动控制系统和可编程控制器两门课程的虚...
关键词：实践教学 虚实结合 数字孪生 硬件在环 
基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究被引量：4
《科技创新与应用》2023年第8期37-40,共4页邵连奇 张媛媛 袁田 淡睿哲 马帅辉 顾伟宏 
国家级大学生创新创业计划资助项目(202210225209)。
为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapp...
关键词：环境地图构建 自主导航 A^(*)算法 gmapping算法 系统设计 
基于半实物仿真技术的自动控制原理综合实验平台被引量：3
《中国现代教育装备》2021年第15期55-58,共4页谢永华 王金聪 顾伟宏 张勇 
该实验平台主要特点是结合半实物仿真技术,引入元件离散化理念,实验设备只提供实验面板及电子元器件,由学生自己设计和搭建各种线性、非线性环节及系统,因实物介入仿真回路,硬件在环,仿真计算机与真实系统同步获取动态的输入信号,并实...
关键词：半实物仿真技术 自动控制原理 硬件在环 
基于ArcGIS的防溺水智能泳圈及适配营救系统的设计与制作
《科学技术创新》2021年第20期185-188,共4页张司雨 董丽婷 尹航 易文彬彬 顾伟宏 
东北林业大学国家级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:202010225029。
针对世界各地每年频发的溺水事故现象,本文设计了一个基于北斗GPS双模应用系统的多种功能的防溺水智能泳圈。该泳圈基于AicEngine进行二次开发,具有定位、智能充气、通信等功能,并且装备溺水营救系统的上位机生成最适营救调度方案。本...
关键词：北斗系统 短报文通信 智能泳圈 溺水事故 营救系统 
一种轮腿式森林防火机器人的研究与设计
《科学技术创新》2021年第14期59-62,共4页李泽楷 王皓 李继鑫 顾伟宏 蔡德恩 白宇 
随着机器人研究的进步,越来越多的移动机器人可以在很多场合实现人类难以完成的工作,该领域有无限的发展潜力和研究价值。由于森林地形的高度复杂性和不确定性、野外火灾发生具有危险性等,这些因素加大了对森林火情勘测的难度。本文结合...
关键词：轮腿式移动机器人 GDA 火情监测云台 STM32 
基于约束优化的多光谱辐射真温反演算法被引量：3
《光谱学与光谱分析》2018年第12期3846-3850,共5页顾伟宏 梁家锋 尹馨 邢键 宋文龙 
国家自然科学基金项目(61405045;31470714);中央高校基本科研业务费基金项目(2572017DB04)资助
多光谱辐射测温是通过测量待测物某点的多个光谱辐射强度信息,通过普朗克公式反演获得真实温度。但是,通过普朗克公式获得的多光谱辐射测温方程组,是欠定方程组,即N个方程,N+1个未知数(N个未知的光谱发射率ελi和1个待求真温T)。目前,...
关键词：多光谱辐射测温 发射率 约束优化 梯度投影 
基于OBE模式的电子技术实验教学探讨与研究被引量：5
《科教文汇》2018年第13期81-82,共2页王立峰 刘大力 冷欣 顾伟宏 袁得春 
东北林业大学教育教学研究项目;项目编号:DGY2016-16
OBE是一种以学生为本,以成果为导向,反向设计、正向实施的新型教学模式。电子技术实验教学是一门重要的专业基础实验课,对提高学生动手实践能力和创新意识,起着重要作用。本文探讨了OBE理念在电子技术实验教学中的应用,包括确定实验教...
关键词：OBE 教学模式 电子技术实验 实验教学内容 
风能转换系统多目标滑模预测优化控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2018年第4期760-765,共6页冷欣 宋文龙 王睿 游江 顾伟宏 贾鹤鸣 
国家自然科学基金项目(51479042);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DL11BB34;2572015BB07);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z12010)
为了达到能量转换最优化和减小机械结构的疲劳负荷的要求,基于双馈感应发电机风能转换系统建立了数学模型,提出一种双频环滑模预测优化控制方法。该方法采用双频环多目标结构,低频环引入基于ARMA(autoregressive and moving average mod...
关键词：风能转换系统 双馈感应发电机 滑模预测控制 多目标 高频环 低频环 ARMA模型 部分负荷 
基于发射率偏差约束的多光谱真温反演算法被引量：2
《光谱学与光谱分析》2017年第8期2500-2504,共5页顾伟宏 马召 邢键 李明 宋文龙 
国家自然科学基金项目(61405045;31470714);中央高校基本科研业务费(2572617DB04)资助
基于二次测量的多光谱辐射测温反演算法由于无需事先假设发射率模型而受到广泛关注,但需要较长的迭代时间,并且需要设定合适初始温度和发射率范围。为此提出了基于发射率偏差约束的多光谱真温反演算法。将二次测量法中发射率连续迭代转...
关键词：真温 光谱发射率 二次测量法 多光谱辐射测温 
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