敖俊宇

作品数:2被引量:36H指数:2
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供职机构:南昌大学更多>>
发文主题:ZIGBEE无线传感器网络水质监测无线传感器网络节点移动机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊:《科学技术与工程》《仪表技术与传感器》更多>>
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基于ZigBee的水质监测无线传感器网络节点被引量:22
《仪表技术与传感器》2012年第6期64-65,68,共3页刘继忠 敖俊宇 黄翔 
设计了基于ZigBee的水质监测无线传感器网络系统。采用CC2430作为节点主控芯片,利用Z-Stack协议栈进行软件开发,系统自动采集发送水质数据,并实现了与监控终端之间的通信。试验结果表明:系统能够实时性监测目标水域的水质数据,简单便捷...
关键词:水质监测 无线传感器网络 ZIGBEE 
移动机器人避障路径规划改进人工势场法被引量:14
《科学技术与工程》2011年第13期2953-2956,共4页姚靖靖 邱于兵 敖俊宇 
针对路径规划中的大型障碍物,机器人、障碍物与目标点三者一线,以及局部最小值等困难问题,提出了相应的改进人工势场算法。针对大型障碍物问题,采用障碍物边界斥力算法改进传统人工势场斥力函数,确保算法的实用性。针对机器人、障碍物...
关键词:移动机器人 避障 势场法 路径规划 
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