李宏鹏

作品数：5被引量：39H指数：5
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：GNSS地形测量土地平整地势路径规划更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《排灌机械工程学报》《农机化研究》《农业工程学报》《中国农业大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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基于全球导航卫星系统的智能化精细平地系统优化与试验被引量：22
《农业工程学报》2015年第3期48-55,共8页李笑 李宏鹏 牛东岭 王岩 刘刚 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA100505)
农田土地精细平整是中国现代地面精细灌溉的重要基础,能提高农田灌溉均匀度,改良土壤水盐分布,控制杂草,达到节水增产的效果。应用GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)技术进行土地精细平整具有不受天气影响、...
关键词：土地利用 优化:试验 GNSS控制平地技术 地形测量 平整作业 
基于GPS控制技术的土地平整系统被引量：8
《农机化研究》2014年第9期142-146,151,共6页刘寅 李宏鹏 刘刚 王泷 
国家科技支撑计划项目(2012BAH29B04-09-1)
土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用...
关键词：GPS 土地平整 三维地形测量 姿态航向传感器 
基于RTK-GNSS定位的农田地形快速测量技术被引量：5
《中国农业大学学报》2014年第6期188-194,共7页李宏鹏 牛东岭 王岩 李笑 孟庆宽 刘刚 
国家"863"计划项目(2011AA100505)
针对现有农田土地平整中地形测量精度低、作业效率不高等问题,提出农田地形快速测量方法。该方法基于RTK-GNSS定位技术动态获取农田边界和内部离散点三维数据,利用三角形线性插值法建立数字高程模型并生成地形图,采用校正后的航迹法计...
关键词：地形测量 RTK-GNSS 联合定位 集成终端 处理软件 
GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究被引量：12
《农业机械学报》2014年第S1期271-275,共5页王岩 李宏鹏 牛东岭 李笑 刘刚 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA100505)
为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平...
关键词：土地平整 GNSS 载荷监测 路径规划 导航 
基于GPS的农田坡面平整技术与试验被引量：12
《排灌机械工程学报》2013年第5期456-460,共5页王泷 刘刚 刘寅 李宏鹏 
国家863计划项目(2011AA100505)
设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GP...
关键词：全球定位系统 三维地形测量 数据处理 坡面建模 农田坡面平整 
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