李瑞强

作品数：2被引量：30H指数：2
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供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波地理坐标导航定位捷联惯导里程更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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管道地理坐标内检测的里程校正算法被引量：16
《仪器仪表学报》2013年第1期26-31,共6页杨理践 杨洋 高松巍 李瑞强 
国家自然科学基金(60927004;61141004);十二五国家科技部支撑计划(2011BAK06B01-03)资助项目
利用管道清管器(pipeline cleaner,PIG)搭载捷联惯导(strap down intertial navigation system,SINS)器件实现管道地理坐标的定期测量。SINS计算的结果发散是测量系统实用化的瓶颈,为此将PIG里程校正的卡尔曼(Kalman)滤波方法应用于管...
关键词：管道地理坐标 管道内检测 捷联惯导 卡尔曼滤波 姿态角 误差模型 里程轮 
管道内检测导航定位技术被引量：14
《沈阳工业大学学报》2012年第4期427-432,共6页杨理践 李瑞强 高松巍 杨洋 
国家自然科学基金仪表专项基金资助项目(60927004);国家自然科学基金资助项目(61141004);十二五国家科技部支撑计划项目(2011BAK06B01-03)
针对管道内检测器在管道运行中的定位问题,提出了一种利用导航定位系统进行管道内检测器定位的辅助方法.当管道内检测器进行管道检测时,在管道内检测器上加装惯性导航器件(IMU)构成导航定位系统,将获得的导航定位信息和速度修正信息存...
关键词：管道内检测 惯性导航 导航定位 卡尔曼滤波 误差修正 数据分析 惯性器件 地理坐标 
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