牛喆

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：太原理工大学更多>>
发文主题：驾驶机器人虚拟样机换挡车辆自动驾驶机械手运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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汽车驾驶机器人换挡机械手运动仿真分析被引量：9
《中国农机化学报》2013年第4期197-200,共4页牛喆 牛志刚 
设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手,利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型,把模型导入到ADAMS中进行后续的约束与驱动的添加,从而得到换挡机械手的虚拟样机,然后对换挡机械手虚拟样机进行仿真分析,得到了换挡机械...
关键词：驾驶机器人 换挡机械手 虚拟样机 运动仿真 
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