王红华

作品数:7被引量:8H指数:2
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供职机构:武汉第二船舶设计研究所更多>>
发文主题:UUV滚动时域估计无线电导航激光测量测速更多>>
发文领域:交通运输工程兵器科学与技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《舰船电子工程》《舰船科学技术》更多>>
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基于CKF的多UUV协同定位方法被引量:2
《舰船电子工程》2018年第2期53-56,99,共5页杨建 罗涛 魏世乐 王亚波 王红华 
针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波(CKF)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
关键词:多水下自治机器人 协同定位 容积卡尔曼滤波 
基于MHE的多UUV协同定位方法被引量:3
《舰船科学技术》2017年第12期81-85,共5页杨建 罗涛 魏世乐 王亚波 王红华 
针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
关键词:多水下自治机器人 协同定位 滚动时域估计 
多普勒计程仪测流速精度考核试验研究
《舰船科学技术》2017年第5期123-128,共6页魏世乐 黄蔚 杨宗元 杨建 罗涛 王红华 佘亚军 
针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于"顺-逆"和"逆-顺"2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值...
关键词:多普勒计程仪 对水测速 测流误差 
雷弹发射管特征参数测量方法
《舰船科学技术》2011年第7期102-104,共3页王红华 吴宏悦 吴斌 
针对现有各种雷弹发射管轴线测量方法的不足,结合鱼雷发射管实际构造情况,提出了利用激光测量技术和曲面拟合技术实现雷弹发射管特征参数提取的方法,对测量误差进行了分析,并通过试验验证了测量方法的正确性和可行性。该测量方法思路新...
关键词:雷弹发射管 特征参数 激光 测量 
鱼雷发射装置气缸法兰变形测量技术
《舰船科学技术》2011年第5期98-101,共4页方国强 王红华 杨宗元 
研究了雷弹发射装置气缸法兰相对变形的主要特点,提出了利用定位标模拟相对变形的关键物理量,利用激光测量系统对定位标进行精确定位,并对获取的数据进行拟合、坐标转换,使测量得到的原始数据转化成目标解算因子。该方案变直接测量为间...
关键词:法兰 径向位移量 激光测量系统 
雷弹存放架变形测量研究被引量:1
《舰船科学技术》2009年第12期90-95,共6页佘亚军 杨宗元 王红华 
研究了影响鱼雷装填的主要因素,提出了利用定位标模拟雷弹装填操作的关键物理量,利用激光测量系统对激光定位标精确定位,并经过数据后处理得到变形结果的测量方案。该方案变直接测量为间接测量,思路新颖,原理正确,测量精度比原有手工测...
关键词:雷弹装填装置 激光测量 间接测量 
拖曳天线用于无线电导航定位试验研究被引量:2
《舰船科学技术》2009年第12期96-98,共3页王红华 佘亚军 罗涛 
针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功。试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航...
关键词:拖曳天线 无线电导航 定位试验 
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