罗继军

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：内窥镜医疗机器人机械手机器人摩擦轮更多>>
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机器人主动内窥镜的自动介入技术初探被引量：1
《机电一体化》2003年第3期21-23,共3页罗继军 章亚男 沈林勇 钱晋武 
国家自然科学基金(编号50075050);863计划(编号2001AA422180);上海市启明星跟踪计划资助
介绍了两种内窥镜自动介入机构,一种是利用摩擦轮机构,实现了内窥镜的连续介入,另一种利用导轨、机械手进行间隙式介入。对两者进行了力和位移分析,并且实验测定了介入力大小。后者配合编码器和滑觉传感器,构成机器人主动内窥镜自动介...
关键词：内窥镜 送进机构 摩擦轮 机械手 机器人 自动介入机构 
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