马涛

作品数:6被引量:12H指数:2
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发文主题:视场星敏感器星图识别弹载VORONOI图更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊:《红外与激光工程》《应用光学》《光学技术》更多>>
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基于BP神经网络的小样本星图识别方法被引量:5
《应用光学》2009年第2期252-256,共5页马涛 孙红辉 肖松 刘朝山 
为解决星敏感器的星图识别算法高实时性和鲁棒性,采用了BP神经网络;根据飞行轨迹精简了导航星及对应的模式,即一个视场中的一幅星图对应一个惟一的导航模式。采用二维Voronoi图计算向平面上最大空圆,构造了完备的圆视场集合;经过反复比...
关键词:BP神经网络 星图识别 VORONOI图 样本集 凸多边形 
基于弹载双视场星敏感器求解姿态的几种算法研究被引量:2
《光学技术》2008年第S1期218-220,共3页肖松 刘朝山 马涛 
利用弹载星敏感器观测得到的数据,采用三种不同的姿态求解算法,分别计算出了弹体的姿态。通过比较损失函数和处理时间,得出QUEST算法精度高,处理时间短,适用于求解双视场星敏感器的导弹姿态。
关键词:星敏感器 姿态算法 TRIAD QUEST 最小二乘法 
一种改进的凸多边形星图识别算法
《光学技术》2008年第S1期229-230,共2页马涛 刘朝山 肖松 
提出一种在不依赖于星等的凸多边形算法基础上构造的三角形算法。将像平面上的恒星依据坐标排序生成具有唯一性的凸多边形,以三角形的边角边作为识别特征,按照顶角排序后删除重复的角度和角距来拟和曲线,可以加快搜索查询匹配速度,进而...
关键词:星敏感器 星图识别 凸多边形 
星图匹配/惯性组合导航技术研究
《光学技术》2008年第S1期281-283,285,共4页肖松 刘朝山 马涛 刘光斌 
为了多次、多点获得星光对惯性基准的误差观测量,采用了能自主识别导航星的星图匹配/惯性方案。以弹体姿态误差与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构造了弹体姿态误差与陀螺漂移为状态量的状态方程,建立了CNS/INS组合导航模型。采用Kalma...
关键词:星图匹配 KALMAN滤波 惯性基准 漂移误差 
基于几何覆盖的导航星视场构造算法被引量:2
《光学技术》2008年第2期252-256,共5页刘朝山 肖松 马涛 刘光斌 
由导航星表构造导航星匹配模式是星图匹配、识别的最关键步骤。为了从根本上能保证星图识别模式的完备性,提出了构造导航星视场的方法。从导航星表中任一颗星开始,依次找到两两角距小于FOV的星,构成1颗星、2颗星…m颗星的全部子集(子集P...
关键词:星图识别 构造导航星视场 VORONOI图 几何覆盖算法 
基于双视场弹载星敏感器的姿态测量及误差分析被引量:3
《红外与激光工程》2007年第z2期540-543,共4页刘朝山 肖松 马涛 刘光斌 
姿态测量是导弹导航、制导系统的重要组成部分,为提高弹载星敏感器测量姿态的精度,提出了基于双视场星敏感器测量导弹姿态的方法。首先,由单个视场中的导航星求得每一个视轴的方位,然后通过双视轴矢量求得弹体在赤道惯性坐标系姿态,由...
关键词:姿态测量 双视场弹载星敏感器 误差分析 
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