何昭水

作品数：17被引量：82H指数：6
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：盲分离盲信号分离混叠结构光波数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文期刊：《电脑编程技巧与维护》《控制理论与应用》《计算机工程与应用》《电子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
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用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状
《机器人外科学杂志（中英文）》2023年第4期299-319,共21页吴迪 周兵 肖霄 肖博 郭靖 何昭水 
国家自然科学基金青年项目(61803103)。
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断...
关键词：MRI引导下介入 MR兼容 医疗机器人 
一种基于结构光的三维重建方法研究被引量：1
《电子技术（上海）》2017年第8期15-18,共4页易双 何昭水 王沛涛 杨森泉 
国家自然科学基金(61322306)资助
三维重建是计算机视觉领域中的研究热点,为了实现纹理较少的物体的三维重建,给出了一种通过在物体表面投射结构光的双目立体视觉系统设计与实现:首先,单个摄像机通过机器臂水平移动一定距离形成虚拟的双目立体视觉系统,简化了标定过程,...
关键词：标定 结构光 立体匹配 视差原理 三维重建 
面向智慧物流的多模车载网关系统设计被引量：1
《数码世界》2016年第6期42-44,共3页陈红芬 何昭水 吴宗泽 陈文科 
针对物流系统中存在的物流基础设施的配套性、兼容性差,标准化建设滞后的问题,文章设计并实现了一种基于GPS、GPRS、Zigbee技术的多模车载网关应用系统,搭建了一个由手机实时监控终端和货物安全公共服务平台组成的安全运输监测和预警系...
关键词：智慧物流 车载载关 WSN GPS GPRS ZIGBEE 
独立分量分析在胎心率检测中的应用
《电脑编程技巧与维护》2015年第9期42-44,共3页王赛红 何昭水 
广东省中国科学院全面战略合作项目(2012B091100279)资助
随着信号处理技术和现代医疗技术的快速发展,保障胎儿和产妇安全是近年胎心监护研究的主要目标。在胎心监护中快速实时准确地检测瞬时胎心率具有较大的难度,提出了基于时频域独立分量分析的胎心音瞬时心率检测算法。通过对医院采集的多...
关键词：胎心率 时频图 独立分量分析 
面向智慧物流的多模车载网关系统设计被引量：3
《电子技术（上海）》2015年第4期23-27,22,共6页陈红芬 何昭水 吴宗泽 陈文科 
基于物联网的危化学品物流关键共性技术研发及产业化 项目计划类别:粤港关键领域重点突破项目项目编号:2011A091200003;国家自然科学基金61322306和2013;广东省高等学校高层次人才项目资助
针对物流系统中存在的物流基础设施的配套性、兼容性差,标准化建设滞后的问题,文章设计并实现了一种基于GPS、GPRS、Zigbee技术的多模车载网关应用系统,搭建了一个由手机实时监控终端和货物安全公共服务平台组成的安全运输监测和预警系...
关键词：智慧物流 车载载关 WSN GPS GPRS ZIGBEE 
SIMO信道的卷积盲分离新算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2007年第9期1436-1440,共5页李晓陆 李荣华 何昭水 谢胜利 
国家杰出青年科学基金(60325310);国家自然科学基金重点项目(U0635001);国家自然科学基金(60505005);广东省自然科学团队研究项目(04205783);科技部重大基础前期研究专项(2005CCA04100);广东省自然科学基金(05103553)资助课题
提出了一种"逐次替代"卷积混叠盲信号分离方法。针对观测信号数目多于源信号数目的混叠情形,基于最小均方误差准则,将问题转化为求解一个关于信道参数和源信号的优化问题。通过代价函数对未知参数求导数,分别得到关于信道参数和源信号...
关键词：单输入多输出 卷积混叠 解卷 盲信号分离 
盲信号分离模型的混叠矩阵估计算法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第9期94-97,共4页傅予力 谢胜利 何昭水 
国家自然科学基金资助项目(60674033);国家杰出青年自然科学基金资助项目(60325310);广东省自然科学团队研究项目(04205783);广东省自然科学基金资助项目(051035530;5006508);科技部重大基础前期研究专项(2005CCA04100)
针对传统盲信号分离方法通过估计分离矩阵实现盲信号分离难以同时适应适定、欠定和过定模型的问题,给出了一种新的方法,直接估计混叠矩阵实现盲分离.首先给出估计混叠矩阵的梯度学习公式,并分析了该梯度算法对适定模型的有效性,然后将...
关键词：盲信号分离 自然梯度 欠定混叠 过定混叠 适定混叠 
基于稀疏元分析的欠定混叠自适应盲分离方法被引量：8
《中国科学（E辑）》2007年第8期1086-1098,共13页谢胜利 何昭水 傅予力 
国家杰出青年科学基金(批准号:60325310);国家自然科学基金(批准号:U0635001;60505005;60674033);广东省自然科学团队研究项目(批准号:04205783);教育部重大基础前期研究专项基金(批准号:2005CCA04100);华南理工大学博士后创新科学基金;广东省自然科学基金(批准号:05103553;05006508)资助项目
传统盲分离理论假设源信号相互独立,通常采用独立元分析方法等实现盲分离,无法解决实际应用中出现的欠定混叠、相关源信号混叠等挑战性盲分离问题.稀疏元分析是国际上最近出现的一个新的研究热点,稀疏元分析盲分离方法具有实现欠定混叠...
关键词：欠定混叠 盲分离 相关源盲分离 稀疏元分析 稀疏表示 独立元分析 自然梯度 
稀疏盲源信号分离的新算法被引量：6
《计算机工程与应用》2007年第9期84-87,共4页傅予力 谢胜利 何昭水 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60674003;No.60505005);国家杰出青年基金(the National Science Fund of China for Distinguished Young Scholar under Grant No.60325310);广东省自然科学团队研究项目(No.04205783);广东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Guangdong Province of China under Grant No.05006508; No.05103553);科技部重大基础前期研究专项(No.2005CCA04100)。
针对以往通常采用线性规划或最短路径法计算相对复杂这一稀疏盲信号分离瓶颈,提出了一种新的算法,通过方向投影合理设置迭代初始值,结合最速下降法寻优估计源信号。新算法容易实现,分离速度快,能够很好地满足盲分离对速度的要求。
关键词：盲信号分离 稀疏表示 欠定盲源分离 两步法 
MIMO信道的卷积盲分离新算法
《移动通信》2007年第2期96-100,共5页李晓陆 何昭水 谢胜利 
本文得到国家杰出青年科学基金项目(60325310);国家自然科学基金项目(60505005);广东省自然科学团队研究项目(04205783);科技部重大基础前期研究专项(2005CCA04100);广东省自然科学基金项目(05103553)的资助
文章针对观测信号数目多于源信号数目的过定混叠情形,基于最小均方误准则,将问题转化为求解一个关于信道参数和源信号的优化问题,通过代价函数对未知参数求导数,分别得到关于信道参数和源信号的两个表达式,再通过对两个表达式的相互逐...
关键词：MIMO 卷积混叠 解卷 盲信号分离 
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