刘冠阳

作品数：7被引量：16H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：触觉控制卡力反馈设备限速器弹簧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《中华口腔医学杂志》《计算机工程与应用》《机械制造与自动化》更多>>
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一种飞机模拟驾驶力反馈设备的设计与实现被引量：2
《机械制造与自动化》2012年第3期99-102,130,共5页刘斌 郭卫东 宋传涛 刘冠阳 
飞机模拟驾驶杆是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。设计了一种新的阻抗型力觉交互设备,仿真飞机驾驶杆的操纵力,提出了弹簧-电动机的力控制方案。设备通过弹簧的变形为操作者提供反馈力,通过电动机做位置伺...
关键词：飞机驾驶杆 阻抗型力觉交互设备 弹簧 虚拟现实 
基于力觉交互的高速率精准操作技能训练方法被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第11期215-218,共4页卢可可 刘冠阳 张玉茹 郭卫东 周墨渊 
国家自然科学基金No.60803070~~
介绍了用力觉交互技术进行手眼协调高速率精准操作的动作技能训练方法。提出了记录播放和轨迹智能导引两种培训模式。在记录培训模式中,采用PD控制的方法使学员被动感受专家的运动信息。在智能导引纠正模式中,学员主动操作交互设备,计...
关键词：动作技能训练 高速率精准操作 记录播放 力觉导引 力觉交互设备 
力觉交互技术在射击训练模拟器中的应用方法
《火力与指挥控制》2011年第1期56-59,共4页邢宏光 刘冠阳 吴东亚 
国家自然科学基金资助项目(60803070)
针对目前射击训练模拟器应用的技术背景,提出将力觉交互技术与模拟训练相结合的思想,并对力觉交互技术在武器装备中的应用前景进行论述。基于智能机器人平台建立人工智能系统,讨论了实现人类手眼协调高速率精准操作技能训练的新方法,探...
关键词：力觉交互 模拟器 武器装备 虚拟现实 
双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真被引量：6
《系统仿真学报》2007年第20期4711-4715,4738,共6页刘冠阳 张玉茹 王瑜 王党校 
国家自然基金资助项目(50275003)
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训...
关键词：双通道触觉交互 工具动态交互仿真 计算工具 显示工具 
实现牙体预备触觉交互仿真的图形显示被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第6期188-190,232,共4页刘冠阳 张玉茹 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50275003) 。
介绍了在牙科手术训练触觉交互系统的虚拟手术环境中,通过材料去除速率控制构成牙齿的网格变形实现牙齿被切削时材料去除过程的图形仿真。针对牙体预备操作和触觉交互装置输出力的特点,在交互系统的虚拟环境中,当工具与牙体模型发生接触...
关键词：触觉交互仿真 网格变形 基于速率控制 
应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力被引量：4
《中华口腔医学杂志》2006年第8期488-491,共4页郝晋 王勇 吕培军 刘冠阳 张玉茹 
国家自然科学基金(50275003)
目的应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力,为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供数据依据。方法操作者共12名,分为医师组与学生组,每组各6名,男、女各3名。每名操作者分别对3颗离体上颌前磨牙进行全冠牙体预备。通过三...
关键词：牙制备 口腔修复 力学 全冠 
触觉交互系统中牙齿网格模型被切削过程的图形仿真被引量：3
《系统仿真学报》2005年第5期1129-1131,1136,共4页刘冠阳 张玉茹 王党校 
国家自然基金资助项目(50275003)
本文介绍了在牙科手术训练触觉交互系统的虚拟手术环境中,通过构成牙齿的网格变形和剖分实现牙齿被切削时材料去除过程的图形仿真。在虚拟环境中,当工具切削牙齿时,所有进入工具空间范围的顶点都会沿着与工具轴线垂直的方向映射到工具表...
关键词：触觉交互系统 网格变形 狭长三角片 网格剖分 
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