刘琼

作品数:98被引量:632H指数:13
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供职机构:合肥工业大学更多>>
发文主题:遗传算法多目标多目标优化注塑模设计注塑模更多>>
发文领域:自动化与计算机技术化学工程机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《中国机械工程》《计算机与现代化》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省教育厅科技项目国家重点基础研究发展计划更多>>
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动态场景下仓储机器人的视觉定位与建图被引量:3
《导航定位学报》2023年第6期110-118,共9页徐兴 刘琼 黄开坤 
国家重点研发计划项目(2023YFC3010900);南华大学教学改革项目(2019ZD-XJG09)。
针对目前大多数室内仓储机器人的视觉定位与建图算法(SLAM)是假设机器人处在静态的环境,但是当场景中出现移动的物体时,机器人自身定位的准确性和稳定性易受到巨大影响,而其他室内定位技术比如超宽带、蓝牙等必须在无线信号覆盖的条件...
关键词:仓储机器人 动态场景 几何对应神经网络(GCNv2) 目标检测 基于旋转不变特征点的定位与建图改进算法(ORB-SLAM2) 
基于改进人工蜂群算法的预防性维修与柔性作业车间成组调度集成优化被引量:4
《机械工程学报》2023年第12期89-96,共8页刘琼 刘嘉豪 刘佳良 
国家重点研发计划(2020YFB1712900);国家自然科学基金(51675206)资助项目。
传统车间调度问题大多假设机器一直可用,忽视了机器需要维修的情况,而维修计划与生产调度存在着复杂的耦合关系,为最大限度降低维修成本、提高生产效率,有必要将预防性维修和生产调度集成优化。考虑到预防性维修更关注每个机器有效工作...
关键词:预防性维修 柔性作业车间成组调度 预防性维修与生产调度集成优化 人工蜂群算法 
跨单元调度及其车辆路径集成优化被引量:1
《中国机械工程》2022年第6期747-755,共9页连永伟 董钊睿 刘琼 
为了提高跨单元调度中车辆利用率,降低运输成本和缩短完工时间,综合考虑调度方案中零件的加工顺序和异常件运输路径之间的相互影响,建立了一个以最小化最大完成时间和总成本为优化目标的跨单元调度及其车辆路径集成优化模型。提出了一...
关键词:单元制造 跨单元调度 车辆路径问题 基于分解的多目标进化算法 
互联网+时代留学生机械设计教学改革和实践研究被引量:2
《中国教育技术装备》2021年第2期67-68,73,共3页刘琼 华鹏翔 Awais Sultan 
南华大学教学改革研究项目“‘互联网+’时代下留学生《机械设计》教学的改革和实践”(基金编号:2019ZD-XJG09)
分析"互联网+"时代留学生教学改革和实践现状,从两方面探讨"互联网+"时代留学生机械设计教学改革和实践:一方面结合大数据时代,利用网络学习平台和软件,为留学生教学工作找到新的教学模式和方法;另一方面将项目管理、时间管理与机械设...
关键词:互联网+ 留学生 机械设计 教学改革 
基于改进精英策略的PCA-NSGAⅡ的高维目标调度优化被引量:6
《计算机集成制造系统》2020年第9期2474-2483,共10页刘琼 熊书平 湛梦梦 
国家自然科学基金资助项目(51675206,51875429)。
为提高制造系统中高维目标调度优化算法的求解性能,更好地在收敛性和分布性之间保持平衡,提出一种改进精英策略的PCA-NSGAⅡ算法。根据实际生产的需求,建立以最小化生产总成本、最大完工时间、提前/拖期惩罚和制造过程碳排放为目标的调...
关键词:高维目标 调度优化 主成分分析 PCA-NSGAⅡ算法 
基于改进小世界遗传算法的网络环境下跨单元调度被引量:2
《计算机集成制造系统》2019年第8期1991-1999,共9页邹萌邦 刘琼 尹勇 
国家自然科学基金资助项目(51675206);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016YXMS75)~~
为了从总体上提高设备利用率、降低企业生产成本、快速响应市场需求,针对网络环境下单元制造系统中特殊工件需要跨单元加工的问题,建立了以最小化最大完工时间和总成本为优化目标的跨单元调度模型。针对多目标遗传算法求解大规模调度问...
关键词:单元制造系统 跨单元调度 复杂网络 小世界遗传算法 
模具趋形水道的制造方法探讨与研究被引量:1
《模具制造》2018年第12期65-67,共3页黎文峰 刘琼 陈连锋 王乾廷 
福建省科学技术厅项目(2015H0001)
探讨了多种趋形水道的设计制造特点,并对管道式趋形水道的设计与制造进行了研究,采用较为通用的加工方法得到与模具型腔表面偏置一定距离的槽,在槽内设置管道,管道式趋形水道的制造简便,使具有趋形水道的模具能更加普遍地运用,从而使塑...
关键词:趋形水道 制造技术 管道 
随形水道模具设计及制造流程研究被引量:1
《机电技术》2018年第6期58-59,85,共3页黎文峰 卢衍锦 刘琼 陈鼎宁 
福建省科技计划项目(2015H0001)
提出了一种随形水道的结构形式;对随形水道的设计计算和模具总体结构设计过程,以及模具的制造流程进行了研究,确定了随形水道模具的设计制造规则。使具有随形水道的模具能更加普遍地运用,从而使制品的精度得到提高,也使大型、薄壁的制...
关键词:随形水道 设计与制造 流程规范 
静电纺丝制备聚己内酯/壳聚糖复合纤维膜被引量:4
《材料科学与工程学报》2017年第4期548-552,595,共6页司军辉 谢智福 刘琼 王乾廷 崔志香 
福建工程学院学院科研发展基金资助项目(GY-Z15091);国家自然科学基金资助项目(51303027);中国博士后科学基金资助项目(2014M560525);福建省高校科研专项资助项目(JK2014030)
采用静电纺丝技术制备聚己内酯(PCL)/壳聚糖(CS)复合纤维膜,利用扫描电子显微镜(SEM)观察材料配比、纺丝电压和接收距离对复合纤维形态的影响,利用接触角测试仪研究CS含量对复合纤维膜亲水性能的影响。结果表明:CS的加入,有利于提高PCL...
关键词:静电纺丝 聚己内酯(PCL) 壳聚糖(Cs) 复合纤维 
基于多目标果蝇算法面向低碳的车间布局与调度集成优化被引量:28
《机械工程学报》2017年第11期122-133,共12页刘琼 赵海飞 
国家自然科学基金(51675206);国家自然科学基金国际(地区)合作与交流(51561125002);中央高校基本科研业务费专项资金(2016YXMS275)资助项目
以往车间布局和调度优化都是各自分开进行的,单独车间布局优化时一般假设待加工工件各工序的加工设备已经确定;而单独调度优化则在车间布局确定后进行的,这种分开优化的方式忽略了不同布局对工序加工设备间距离的影响,由此影响工序间的...
关键词:碳排放 车间布局和调度集成优化 多目标果蝇优化算法 混合步长的嗅觉搜索 
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