刘艳

作品数：2被引量：25H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
发文主题：传感器优化布置AUV鲁棒控制器设计鲁棒控制自主式水下航行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《中国舰船研究》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Ciscrea AUV耦合模型的H_(∞)鲁棒控制器设计被引量：2
《中国舰船研究》2021年第6期191-200,共10页刘艳 冯旭琛 杨睿 黎明 冯一飞 
国家自然科学基金资助项目(51709245);青岛博士后基金资助项目(861705040024)。
[目的]为实现Ciscrea自主式水下航行器(AUV)的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出(MIMO)鲁棒控制器。[方法]采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换(LFT)得到广...
关键词：自主式水下航行器 运动控制 MIMO控制 非线性 鲁棒控制 H-infinity综合方法 
传感器优化布置研究现状与展望被引量：23
《传感器与微系统》2010年第11期4-6,13,共4页刘艳 刘贵杰 刘波 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2009FM011)
传感器优化布置是一个组合优化问题,在结构健康监测/检测系统中具有重要意义。优化方法的选择直接关系到优化计算的效率和可行性。基于不同优化方法的基本原理,对目前用于传感器优化布置的几种优化算法的研究进展进行了分类介绍,对传感...
关键词：传感器优化布置 优化方法 算法 检测 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部