宋永军

作品数：4被引量：1H指数：1
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供职机构：长春工业大学更多>>
发文主题：硅压阻式压力传感器阵列式遗传算法PID控制基于遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《计量与测试技术》更多>>
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基于遗传算法和模糊PID的励磁控制器被引量：1
《微计算机信息》2009年第22期37-38,51,共3页白羽 王云鸽 吴非 宋永军 
随着电力系统的发展,常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID控制器,在常规模糊PID励磁控制器基础之上,提出了一种利用遗传算法优化的模糊控制器.介绍了同步发电机自动励...
关键词：遗传算法 模糊控制 PID控制 
基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究
《机床与液压》2009年第7期146-148,共3页白羽 宋永军 王云鸽 吴非 
机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利...
关键词：阵列式触觉识别 质心识别 硅压阻式压力传感器 
基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究
《计量与测试技术》2009年第1期7-9,共3页白羽 宋永军 吴非 王云鸽 
机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,本文利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结...
关键词：阵列式触觉识别 质心识别 硅压阻式压力传感器 
时间延迟估计在原油管道泄漏应力波检测法中的应用
《计量与测试技术》2009年第1期45-46,共2页白羽 吴非 宋永军 王云鸽 
介绍了应力波检测法的基本原理,提出了三传感器的定位。研究基于希尔伯特变换的时间延迟估计方法及其在应力波检测法中的应用。
关键词：管道泄漏 应力波 时间延迟估计 希尔伯特变换 定位 
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