时间延迟估计

作品数：75被引量：196H指数：7
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基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计被引量：3
《信息与控制》2022年第2期157-167,共11页吕涛 杨芳艳 李清都 侯运锋 陈程 
国家自然科学基金(61773083);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01041)。
针对机械臂末端力估计存在模型误差及系统扰动等问题,提出了一种基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计法。在不使用额外力传感器的情况下,通过电机驱动电流的测量,采用时间延时估计法设计出不需要精确动力学模型的估计器。将外力作...
关键词：机械臂 外力估计 时间延迟估计 扰动卡尔曼滤波 
基于高阶累积量时间延迟估计的自动剩余静校技术
《石油物探》2020年第4期530-538,571,共10页安圣培 刘韬 胡天跃 
国家重点研发计划项目(2018YFA0702503);国家自然科学基金项目(41674122)共同资助。
复杂地表条件工区的地震资料往往存在严重的剩余静校正问题,常用的剩余静校正方法一般要求准确拾取初至旅行时,但在面对低信噪比地震资料时,很可能耗费极高的人力时间成本进行手动初至拾取。发展了基于高阶累积量时间延迟估计的自动剩...
关键词：静校正 低信噪比 互相关 高阶累积量 初至拾取 
动态曝光单目视觉惯导系统时间戳延迟估计方法被引量：5
《北京工业大学学报》2019年第6期515-523,共9页肖尧 阮晓钢 朱晓庆 黄静 董鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(61375086);北京市自然科学基金资助项目/北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201610005010);北京市自然科学基金资助项目(4174083)
针对动态曝光单目视觉惯导系统时间戳不同步的问题,提出了一种时间戳延迟估计方法.首先,分析传感器曝光时间、内部数据处理、滤波和数据传输等不同因素产生的时间延迟,并在此基础上建立动态曝光时间戳延迟模型;其次,基于B-样条曲线拟合...
关键词：时间延迟估计 视觉惯导系统 视觉惯性里程计 同时定位与地图构建 传感器融合 机器视觉 
基于小波时间延迟估计的宽带信号波束形成算法研究被引量：2
《电子科技大学学报》2018年第2期183-188,共6页刘影 谢驰 
国家自然科学基金(61401075)
在阵列信号接收中,由于信号多径效应,阵列天线接收到不同时间延迟的期望信号,这使得高精度的波束形成技术成为信号处理中的一个难点。该文提出了一种考虑时延的波束形成算法。该算法首先通过小波算法对宽带接收信号进行接收信号时间延...
关键词：阵列信号 波束形成 宽带信号 时间延迟估计 小波算法 
基于双拾音器的磨音信号检测算法研究
《工业控制计算机》2018年第3期83-84,86,共3页杜江 张辛 张绡绡 
国家自然科学基金项目资助(61671094)
传统的基于单拾音器的磨音信号检测方法在采集磨机碾磨声音(简称磨音)时,也采集了周边电机、风机等发出的噪音,这些噪音严重影响了磨机碾磨声音信号的提取,导致磨机负荷检测误差大。为此提出基于双拾音器的磨音信号检测新方法,该方法首...
关键词：拾音器 磨音 信号检测 时间延迟估计 
电站锅炉对流烟道烟温声学监测技术关键被引量：4
《仪器仪表学报》2015年第1期95-102,共8页张世平 沈国清 安连锁 
国家自然科学基金(51036002);中央高校基本科研业务费专项(2014QN151)项目资助
针对电站锅炉过热器、再热器超温问题,拟采用声学测温对流烟道烟气侧温度进行实时在线监测。搭建管阵列实验台,在实验室环境下研究管阵列对声波传播的影响。在锅炉现场环境下,利用人孔安装声学测点,对锅炉热态时对流烟道烟气温度进行监...
关键词：超温 声学测温 管阵列 时间延迟估计 广义互相关 
无线定位中时间延迟估计方法研究
《科技致富向导》2015年第3期165-165,共1页于桐庆 
随着信息科技的快速发展,越来越多的信息数据通过无线定位方法完成,合理化的无线定位带给人们工作、生活上的快速发展与变化,加深现代无线定位技术的研究,合理的分析无线定位技术的时间延迟估计方法,保证无线定位可以更加合理化、更加...
关键词：无线定位 时间延迟 估计 
无线定位中时间延迟估计方法研究
《城市地理》2014年第10X期291-292,共2页李翔 
无线定位就是在多个探测等领域都将有广泛应用。无线定位距离越远定位误差越大。在研究了无线定位系统平稳信号估计的算法基础上,对存在多径传输时估计算法对比分析,有效提出了粗定位和高精度定位二级定位方法,构架了无线定位服务体系...
关键词：无线定位 时间差信息 估算 
基于非线性变换的自适应时间延迟估计被引量：2
《上海电机学院学报》2014年第5期254-258,268,共6页刘文红 雷鹏 张帅 郭冬梅 邱天爽 
国家自然科学基金项目资助(61172108);上海市教育委员会科研创新项目资助(12YZ187);上海电机学院重点学科项目资助(10XKF01)
含有脉冲性噪声的信号常使经典的时间延迟估计算法效果变差。给出了一种基于Sigmoid变换的自适应时间延迟估计算法(SATDE),采用Sigmoid函数,对含有脉冲性噪声的信号进行非线性变换;利用自适应滤波器对信号的时间延迟参量进行估计。计算...
关键词：时间延迟估计 自适应滤波 脉冲性噪声 非线性变换 SIGMOID 函数 
声学测温在混响和高噪声条件下的时延估计研究被引量：5
《动力工程学报》2014年第7期529-533,563,共6页沈国清 张世平 安连锁 
北京高等学校青年英才计划资助项目(YETP0700);煤的清洁转化与高效利用创新引智基地111计划资助项目(B12034);国家自然科学基金资助项目(11274111);华北电力大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014MS10)
针对电站锅炉冷态时的混响问题和热态时的高噪声问题,进行了时间延迟估计的仿真研究,并在实验室环境下分别模拟混响和高噪声工况,对声波飞渡时间的测量进行了实验研究.结果表明:对于混响环境,通过巴特沃斯滤波器对信号进行先期滤波处理...
关键词：声学测温 时间延迟估计 混响 高噪声 
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