陈程

作品数：4被引量：14H指数：3
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供职机构：上海理工大学更多>>
发文主题：红细胞悬液静电场冰晶压气机机械功更多>>
发文领域：动力工程及工程热物理理学自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《经济研究导刊》《信息与控制》《工程热物理学报》《低温工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目更多>>
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基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计被引量：3
《信息与控制》2022年第2期157-167,共11页吕涛 杨芳艳 李清都 侯运锋 陈程 
国家自然科学基金(61773083);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01041)。
针对机械臂末端力估计存在模型误差及系统扰动等问题,提出了一种基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计法。在不使用额外力传感器的情况下,通过电机驱动电流的测量,采用时间延时估计法设计出不需要精确动力学模型的估计器。将外力作...
关键词：机械臂 外力估计 时间延迟估计 扰动卡尔曼滤波 
“放管服”改革背景下高校“去行政化”探究被引量：1
《经济研究导刊》2020年第15期185-186,共2页陈程 
"放管服"改革是推动政府职能转变的重要举措,当前由于政府的过多管制给高校正常运转带来了诸多困难,其中最突出的问题就是高校缺乏办学自主权,学校缺少办学活力和创新精神。在与高校的联系中,政府应由一个管理者角色逐步过渡为服务者角...
关键词：“放管服”改革 高校去行政化 办学自主权 
静电场对红细胞悬液冻结特性的影响被引量：3
《工程热物理学报》2005年第5期841-843,共3页陈程 陶乐仁 华泽钊 
国家自然科学基金资助项目(No.50076028)上海市曙光计划(2003)资助项目
本文以红细胞悬液为研究模型,通过在对其进行慢速冻结的过程中引入静电场,具体研究了静电场对降温过程中红细胞悬液冻结特性的影响。实验结果表明:静电场在一定程度上改变了冰晶的形成与生长特性,抑制了晶核的形成, 使晶枝出现不对称生...
关键词：冰晶 慢速冻结 静电场 红细胞悬液 机械性损伤 
静电场对红细胞与冰晶间相互机械性作用的影响被引量：9
《低温工程》2004年第5期45-49,共5页陈程 陶乐仁 华泽钊 
国家自然科学基金重点项目 (5 983 62 40 )资助。
以红细胞悬液为研究模型 ,通过在对其进行慢速冻结的过程中引入静电场 ,具体研究了静电场对降温过程中冰晶形成与生长的影响 ,以及由此而引起的冰晶与细胞间相互机械作用的变化。实验结果表明 :静电场在一定程度上改变了冰晶的形成与生...
关键词：红细胞悬液 影响 机械性损伤 改变 冰晶 作用 实验结果 静电场 晶形 冻结 
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