尹红娟

作品数：3被引量：25H指数：3
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供职机构：山东师范大学物理与电子科学学院更多>>
发文主题：移动机器人视觉定位摄像机标定OPENCV三帧差分更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金河北省科技支撑计划项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
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三帧差分运动目标检测算法分析与验证被引量：14
《计算机与数字工程》2017年第1期69-71,87,共4页尹红娟 栾帅 
运动目标检测准确与否决定了后续对运动目标行为的识别及适时跟踪的成败,在军事侦查、医学图像分析、科学研究等领域有广泛的应用。论文分析了三帧差分运动目标检测算法,利用OpenCV函数库进行仿真测试,并将其与普通帧间差分算法进行对...
关键词：三帧差分 运动目标检测 OPENCV 
基于霍夫变换的足球场标志线检测被引量：7
《计算机与数字工程》2017年第1期152-155,共4页栾帅 尹红娟 
为了检测足球场的标志线,提出了一种基于霍夫变换的足球场标志线检测方法。选取足球比赛视频的一帧图像,对该图像进行分割从而提取球场区域,然后将二值化后的图像进行孔洞填充把球员和足球去掉,只保留球场的标志线,最后再对该图像进行...
关键词：标志线检测 足球场标志线 霍夫变换 
改进直接线性标定的移动机器人视觉定位算法被引量：4
《小型微型计算机系统》2013年第4期872-876,共5页陈卫东 尹红娟 朱奇光 
教育部科学技术研究重点项目(211023)资助;河北省高等学校自然科学青年基金项目(2011223)资助;河北省科技支撑计划项目(10213569)资助;河北省自然科学基金青年基金(F2012203169)资助
在移动机器人视觉定位中,图像处理技术为摄像机标定和视觉定位奠定了基础.本文首先对机器人采集得到的目标图像进行灰度变换,将彩色的图像转换为灰度图像,利用中值滤波滤除目标图像中的孤立噪声点,再使用sobel算子提取图像的边缘,由于...
关键词：图像处理 视觉定位 移动机器人 摄像机标定 改进直接线性标定 
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