崔巍

作品数：2被引量：8H指数：2
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发文主题：特征点双足机器人视觉系统结构信息立体视觉匹配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《控制与决策》更多>>
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双足机器人实时障碍检测视觉系统被引量：5
《控制与决策》2004年第1期40-43,48,共5页崔巍 强文义 陈兴林 
提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统.基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵的唯一性准则,判别图像中的像点是否位于地面上,高于或低于地面的点被认为是障碍点.为减少实际行走过程中系统外部和内部参数变化对映射...
关键词：双足机器人 实时障碍检测 特征点 映射变换矩阵 视觉系统 
基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法被引量：3
《控制与决策》2003年第5期633-636,共4页崔巍 强文义 陈兴林 
针对立体视觉匹配问题,介绍一种改进的动态规划图像匹配方法,它将边缘直线相似测度分为局部相似测度和全局相似测度,在后者中加入图像边缘直线之间的结构关系信息,并在动态搜索最优匹配路径的过程中利用结构关系约束删除不合理的匹配路...
关键词：立体视觉匹配 全局相似测度 动态规划匹配 
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