张勇

作品数：11被引量：33H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：逆变器无人机价值函数形状记忆合金复合材料更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《航空动力学报》《电光与控制》《电力电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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预警机制的鲸鱼算法及时间约束的航迹规划
《计算机测量与控制》2023年第10期140-146,173,共8页闫浩泉 杨柳庆 张勇 
国家自然科学基金项目(52272369)。
针对高实时性要求的固定翼无人机航迹规划问题,在模型中引入算法的运行时间以契合实际工程要求,并提出基于预警机制的改进鲸鱼优化算法完成求解;该算法通过对适应度进行排序定义个体的预警概率,并借此控制个体更新机制的选取;随后引入...
关键词：鲸鱼优化算法 航迹规划 时间约束 莱维飞行 可变维度 
空间平台发射服务器动力学与双脉冲最优交会
《动力学与控制学报》2022年第4期63-73,共11页韩艳铧 李伟康 张勇 
中央高校基本科研业务费青年科技创新基金(NT2020025)。
本文研究了空间平台发射服务器的两体耦合动力学,以及服务器与目标星交会对接的双脉冲能耗最省制导问题.平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线瞄准目标星.接到发射指令后,服务器从发射筒中射出.本文采用凯恩方法建立了发射过...
关键词：多体动力学 凯恩方法 在轨服务 C-W方程 交会对接 双脉冲制导 小参数摄动法 
MMU月面起飞燃耗最省轨迹和推力设计研究
《动力学与控制学报》2021年第6期8-15,共8页韩艳铧 洪军停 张勇 
中央高校基本科研业务费青年科技创新基金(NT2020025)。
载人机动装置(MMU)携载航天员在月面机动飞行包括上升转弯段、巡飞段、转弯下降段,本文研究上升转弯段燃耗最省轨迹和主发动机推力优化问题.首先采用Pontryagin极小值原理,推导出MMU发动机推力大小和方向的最优函数形式.结果表明,推力...
关键词：月面低空机动飞行 载人机动装置(MMU) 燃耗最省 最优控制 最优轨迹 
基于TDD协议的单载波频带靶机测控系统被引量：3
《宇航计测技术》2020年第6期37-42,共6页杨柳庆 张勇 孙丽慧 肖前贵 
中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室科研基地创新基金(NJ2018015)。
设计了一种基于时分双工协议的单载波频带靶机测控系统,在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下,实现全双工通信。详细介绍了时分双工(TDD)协议的帧结构、帧同步和通信实现,并以某型靶机为例分析和计算测控通信的需求和性能,经性...
关键词：无人机 靶机 时分双工 测控系统 
基于TDMA体制的一站多机式靶机测控系统被引量：2
《电光与控制》2020年第11期101-105,共5页杨柳庆 肖前贵 张勇 
中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室科研基地创新基金(NJ2018015)。
随着现代空战中战术战法的迅速发展,以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式,对防空探测和防空武器系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求,靶场的供靶模式必须由单机供靶模...
关键词：无人机 靶机 TDMA 一站多机 测控系统 
混合翼垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2020年第11期1675-1682,共8页张勇 沈海东 王博豪 刘燕斌 
中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室科研基地创新基金项目(NJ2018015).
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡过程自适应切换控制器的设计方案。以雅可比线性化方法为基础,搭建混合翼垂直起降无人机过渡过程的线性变...
关键词：混合翼 过渡过程控制 雅克比线性化 线性变参 保护映射 自适应切换控制 自动迭代 
一种基于莱维飞行的新型改进平衡全局优化算法被引量：3
《宇航计测技术》2020年第5期62-69,共8页杨柳庆 杨婷婷 王鹏飞 张勇 
国家自然科学基金(11572149)资助。
本文将莱维飞行(Lévy flight)和平衡优化算法(EO)相结合,提出了一种新型的全局优化算法(LEO)。该算法从平衡优化算法核心出发,采用莱维飞行轨迹实现了在探索和开发之间更好的平衡,并且可以有效防止算法陷入局部最优解。同时给出了新型...
关键词：全局优化 莱维飞行 改进平衡优化算法 
一种形状记忆合金扭转驱动器的制备与测试被引量：8
《中国机械工程》2014年第12期1591-1594,1599,共5页吴佳俊 王帮峰 芦吉云 张勇 
国家自然科学基金资助项目(51075207);航空科学基金资助项目(2011ZA52013);江苏高校优势学科建设工程资助项目
研究了一种以镍钛（NiTi）形状记忆合金带材为基本驱动材料的平面涡卷式扭转驱动器。该驱动器利用NiTi合金的单程形状记忆效应与回复弹簧的相互作用，实现驱动器在高低温状态下正反两向的扭矩输出。分析了驱动器的基本结构形式和驱动原...
关键词：形状记忆合金 平面涡卷弹簧 驱动器 结构设计 
28V输入20kVA三相静止变流器的动态特性研究被引量：5
《电力电子技术》2003年第1期29-31,共3页谢少军 张勇 韩军 
建立了移相调压阶梯波合成逆变器的动态模型 ,分析了系统的动态性能和闭环参数设计方法。 2 8V输入 2 0kVA逆变器实验验证了动态模型的正确性 。
关键词：动态特姓 28V输入20kVA三相静止变流器 逆变器 动态模型 
28V输入20kVA三相静止变流器研制被引量：3
《电力电子技术》2001年第5期6-9,19,共5页张勇 谢少军 
分析了低压静止变流器的几种技术方案 ,并在此基础上提出了一种可以实现大容量输出的电路方案 ,采用多重叠加和移相调压技术成功地研制了 2 8V输入 2 0kVA静止变流器 ,该变流器达到了机场地面电源国家军用标准技术要求 ,满载时效率高达 ...
关键词：三相静止变流器 脉宽调制 开关频率 逆变器 
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