徐文杰

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：KALMAN滤波感知仿人机器人机器人体态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》更多>>
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基于体感的机器人展示系统研究与开发被引量：3
《机器人技术与应用》2012年第6期54-57,共4页赵姝颖 徐文杰 郑雪林 田洪娜 
"中央高校基本科研业务费(N110804005)"资助
利用微软开发的体态感知设备Kinect,获取进入目标区域的人物的体态信息,依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算,实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化。为了得到更加准确的仿人机器人姿态信息,采用Kalman滤波的方法,对陀螺仪...
关键词：仿人机器人 体态感知 KALMAN滤波 姿态估计 
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