郑雪林

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：仿人机器人机器人KALMAN滤波感知体态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
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智能机器人在科普中的应用被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第6期22-24,共3页田洪娜 王佰才 郑雪林 
本文从机器人智能化发展现状与趋势出发,详细分析和阐述了智能机器人在科普中的应用。
关键词：机器人 科普 
仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第6期45-48,共4页赵兵 蒋龙威 郑雪林 胡祥梁 丛杨 
机器人学国家重点实验室开放课题"多机器人协作与信息共享的关键技术研究"资助
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目...
关键词：仿人机器人 模糊控制 路径规划 射门算法 
基于体感的机器人展示系统研究与开发被引量：3
《机器人技术与应用》2012年第6期54-57,共4页赵姝颖 徐文杰 郑雪林 田洪娜 
"中央高校基本科研业务费(N110804005)"资助
利用微软开发的体态感知设备Kinect,获取进入目标区域的人物的体态信息,依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算,实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化。为了得到更加准确的仿人机器人姿态信息,采用Kalman滤波的方法,对陀螺仪...
关键词：仿人机器人 体态感知 KALMAN滤波 姿态估计 
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