赵兵

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：仿人机器人模糊控制路径规划足球机器人射门算法更多>>
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仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第6期45-48,共4页赵兵 蒋龙威 郑雪林 胡祥梁 丛杨 
机器人学国家重点实验室开放课题"多机器人协作与信息共享的关键技术研究"资助
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目...
关键词：仿人机器人 模糊控制 路径规划 射门算法 
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