射门算法

作品数：20被引量：45H指数：4
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相关作者：刘祚时肖斌曹长修薛方正李祖枢更多>>
相关机构：江西理工大学中国地质大学哈尔滨工业大学重庆大学更多>>
相关期刊：《东北电力大学学报》《兵工自动化》《自动化技术与应用》《信息与电脑（理论版）》更多>>
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基于简化三维线性倒立摆模型的模糊控制射门算法
《计算机测量与控制》2018年第8期74-77,共4页范仝玉 谢志浩 乔荔 陶重犇 孙云飞 
国家自然科学基金项目(61401297);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB120011);苏州市科技项目(SYG201708);江苏省建设系统科技项目(2017ZD066);江苏省物联网移动互联技术工程实验室资助项目(JSWLW-2017-016)
针对双足机器人传统射门算法存在仅适用于固定射门角度和射门姿态的问题,提出了一种基于简化三维线性倒立摆模型的模糊控制射门算法,用于实现多角度、多姿态的射门;首先利用简化三维线性倒立摆模型规划出零力矩点(ZMP)轨迹和质心轨迹;...
关键词：双足机器人射门 简化三维线性倒立摆模型 贝塞尔曲线 模糊控制 
基于三质心模型的类人机器人射门算法被引量：1
《计算机应用》2014年第6期1657-1660,1730,共5页李春光 刘国栋 
为了实现快速稳定的射门动作,提出了一种基于三质心模型的类人机器人射门轨迹规划方法。首先,根据三质心模型,得到包含游动腿轨迹和躯干轨迹的零力矩点(ZMP)方程,采用三次贝塞尔曲线规划游动腿轨迹和ZMP轨迹,根据ZMP方程求解出类人机器...
关键词：三质心模型 类人机器人 射门 轨迹规划 三次贝塞尔曲线 机器人足球 
一种基于中垂线路径规划的仿真机器鱼射门算法被引量：1
《兵工自动化》2014年第2期93-96,共4页赵国冬 王顺礼 马树朋 吕烨鑫 
中央高校基本科研业务(HEUCF100606)
为提高仿真机器鱼在进攻过程中的射门效率和准确度,减少水波和敌方对仿真鱼的干扰[1],设计一种基于仿真鱼的刚体中心点和仿真水球中心点连线的中垂线的射门路径最优路径规划算法[2]。介绍中垂线路径规划最优射门算法,分析算法用于射门...
关键词：碰撞 路径规划 坐标 目标点 中垂线 
改进的足球机器人直冲射门算法被引量：2
《计算机工程与设计》2013年第11期4077-4080,F0003,共5页韩家新 刘彦伯 张旭华 杨盛 
西安市科技计划基金项目(CX12184(2))
为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件...
关键词：协作进攻 直冲射门 射门击球点 最小二乘拟合 运动方程 
改进足球机器人射门算法的研究
《制造业自动化》2012年第12期102-105,共4页刘欢 王健 李金凤 
辽宁省教育厅科研基金资助项目(051346)
为了提高足球机器人射门的成功率,提出了一种改进的射门算法。通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。通过实验演示结果与仿真分析,验证了算法的正...
关键词：足球机器人 运动模型 射门 算法 
仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第6期45-48,共4页赵兵 蒋龙威 郑雪林 胡祥梁 丛杨 
机器人学国家重点实验室开放课题"多机器人协作与信息共享的关键技术研究"资助
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目...
关键词：仿人机器人 模糊控制 路径规划 射门算法 
基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法被引量：1
《东北电力大学学报》2012年第4期18-21,共4页张秋实 张天航 张雨泽 吴阳 黄冰冰 
为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法。该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡。实验仿真结果表明,该方法在快...
关键词：机器人足球 射门 碰撞时间预测 二次射门 
基于最佳射门区和动态参考圆的机器人足球射门算法研究
《产业与科技论坛》2011年第23期65-66,共2页王强 战忠丽 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目"仿真机器人足球射门动作研究"(编号:吉教科字[2011]第379号)阶段性成果
本文针对机器人足球比赛中,为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,提出了一种改进的射门算法——基于最佳射门区和基于动态参考圆的射门算法。该算法引入最佳射门区的概念,合理选择最佳射门目标点,同时利用...
关键词：机器人足球 射门算法 动态基准圆 最佳射门区 
基于击球点择优的机器人足球射门算法
《信息与电脑（理论版）》2010年第10期104-105,共2页杜靖 袁文亮 胡波 于永恒 黄鑫泉 
机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出...
关键词：机器人足球 击球点 路径优化 预测 射门 
基于Hermite曲线的机器人足球射门算法被引量：2
《计算机与现代化》2010年第8期55-57,61,共4页范宗涛 许东来 
机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高...
关键词：机器人足球 埃尔米特插值 路径规划 射门 
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