李振鹏

作品数：4被引量：11H指数：3
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供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：仿真模糊控制汽车转弯防抱制动系统防抱制动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《系统仿真学报》《公路交通科技》更多>>
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基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究被引量：4
《公路交通科技》2006年第11期137-140,共4页臧怀泉 李卫华 李振鹏 
在基于滑移率的ABS控制策略的基础上,建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法,并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别对汽车ABS进行了仿真,其结果表明:模糊PID控制比Bang-Bang控制可以达到更好...
关键词：自由度 ABS 模糊PID控制 仿真 
十一自由度汽车转弯防抱制动系统仿真的研究
《计算机仿真》2006年第8期222-225,243,共5页李振鹏 臧怀泉 史庆周 
防抱制动系统(ABS)仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。用PI...
关键词：防抱制动 模糊控制 仿真 
汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用被引量：4
《系统仿真学报》2006年第7期1897-1901,共5页臧怀泉 李振鹏 史庆周 
针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进...
关键词：自由度 防抱制动 仿真 模糊控制 双模控制器 
基于DDE协议的系统集成软件的开发被引量：3
《计算机仿真》2005年第7期172-174,238,共4页臧怀泉 李振鹏 陈承继 白永昕 
该文基于工控软件开发耗资费时、效率较低的现状,对DDE协议及基于DDE协议的软件集成技术进行了研究,提出了一种集成多个应用软件的新方法,并在此基础上以VC为开发工具开发出了实用性较强的系统集成软件TransPlat,进而构成了工业控制及...
关键词：软件集成 工业控制 组态王 
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