杨昭

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：河南大学计算机与信息工程学院更多>>
发文主题：目标跟踪信息融合机动目标跟踪算法多传感器教学方法更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《计算机科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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以工程项目实训为切入点的单片机教学方法的研究被引量：1
《科技创新导报》2013年第31期143-143,共1页胡振涛 杨昭 付春玲 王宝祥 
河南大学教学改革重点项目(HDXJJG2013-07)
工程项目实训法是近年来针对理工科专业中具有实践性和应用性特点课程的一种有效教学方式。它以工程项目为牵引,以教学互动为手段,以培养学生理论素养、动手能力、创新能力、合作交往能力以及责任意识为目标的教学方法。单片机原理及应...
关键词：单片机 教学方法 工程项目实训 创新能力 
基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法被引量：6
《计算机科学》2013年第8期277-281,共5页李松 胡振涛 李晶 杨昭 金勇 
国家自然科学基金(60972119;61170243);河南省科技人才创新项目(114100510001)资助
针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题,提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先,利用残差检测的野值剔除方法,确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据;其次,基于每个传...
关键词：目标跟踪 不完全量测 扩展Kalman滤波 信息融合 
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