李松

作品数：4被引量：25H指数：3
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供职机构：河南大学更多>>
发文主题：目标跟踪非线性滤波多传感器融合信息融合机动目标跟踪算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《光电子．激光》《计算机科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
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基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法被引量：15
《光电子．激光》2014年第4期697-703,共7页胡振涛 曹志伟 李松 李枞枞 
国家自然科学基金(61300214;61203094;U1204611);河南省基础与前沿技术研究计划(132300410148);河南省高校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A413006);河南大学教学改革重点项目(HDXJJG2013-07)资助项目
针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求,在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结...
关键词：目标跟踪 异质多传感器融合 非线性滤波 容积卡尔曼滤波(CKF) 
基于单声学矢量传感器的最大能量动态声源波达方向跟踪算法被引量：1
《控制理论与应用》2014年第2期209-214,共6页胡振涛 李松 金勇 
国家自然科学基金资助项目(61300214;U1204611);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(13IRTSTHN021);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410148);河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(13A413066;2008A510001);河南大学教学改革重点项目(HDXJJG2013-07)
针对在空域非均匀噪声环境下目标定位跟踪问题,提出一种基于单声学矢量传感器的最大能量动态声源波达方向(DOA)跟踪算法.首先结合噪声协方差矩阵估计结果实现对传感器接收信号的预白化处理,进而确定加权参数值,提出一种加权参数固化的...
关键词：波达方向估计 目标跟踪 声矢量传感器 运动声源 
基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法被引量：6
《计算机科学》2013年第8期277-281,共5页李松 胡振涛 李晶 杨昭 金勇 
国家自然科学基金(60972119;61170243);河南省科技人才创新项目(114100510001)资助
针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题,提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先,利用残差检测的野值剔除方法,确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据;其次,基于每个传...
关键词：目标跟踪 不完全量测 扩展Kalman滤波 信息融合 
不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系被引量：3
《控制理论与应用》2013年第4期508-512,共5页胡振涛 李松 刘先省 李捷 
国家自然科学基金资助项目(60972119,61170243);河南省科技人才创新项目资助项目(114100510001);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410148);河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(13A413066)
在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声...
关键词：状态估计 传感器精度 不完全量测 方差约束 
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