刘先省

作品数：89被引量：517H指数：14
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供职机构：河南大学计算机与信息工程学院更多>>
发文主题：传感器管理多传感器数据融合信息增量机动目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学农业科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《地震工程与工程振动》《山东大学学报（工学版）》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省高校杰出科研人才创新工程基金河南省自然科学基金河南省高校创新人才培养工程项目更多>>
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RC框架-摇摆墙式减震结构振动台试验研究
《地震工程与工程振动》2025年第2期227-238,共12页聂伟 熊咸玉 魏晓刚 白春 刘先省 
河南省科技攻关项目(242102321010,242102220091);河南省高校青年骨干教师培养计划(2021GGJS116);河南省高等学校重点科研项目(25A560010,23A440002)。
针对摇摆墙的特殊性能要求使其在工程运用中陷入施工工艺、摇摆幅度和成本控制等方面的困局,综合经济效益、施工方便、震后易更换等理念,发明了一种连接框架与摇摆墙的耗能连接装置以及摇摆墙摇摆可控的铰支座;基于此,利用摇摆墙结构的...
关键词：框架-摇摆墙式减震结构 被动控制 振动台试验 累积损伤 抗震性能 
无线携能保密网络下的中继协作波束形成算法被引量：4
《电子学报》2020年第1期124-130,共7页胡振涛 金勇 武国栋 周林 刘先省 
国家自然科学基金(No.61771006,No.61976080);河南省重点研发与推广专项(No.192102210254);河南省高等学校重点研究计划(No.19A413006);河南大学一流学科培育项目支持计划(No.2018YLTD04)
本文研究了无线携能通信网络中的多窃听者场景下,基于无线能量收集放大转发中继的协作机密信息安全传输问题.提出了两种低复杂度的零空间波束形成方案.分别利用接收者或窃听者方位先验信息,将待优化的目标矢量投射到接收者或窃听者信道...
关键词：放大转发中继 保密通信 零空间波束形成 无线能量收集 功率分配 
贝叶斯框架下基于凸优化的系统偏差估计方法被引量：1
《探测与控制学报》2019年第4期92-97,共6页周林 刘先省 方拥军 金勇 
国家自然科学基金项目资助(61771006,61701170);河南省高等学校重点研究计划项目资助(19A413006);河南省科技发展计划项目资助(192102210254);河南大学一流学科培育项目资助(2018YLTD04)
针对多传感器协同探测系统中系统偏差呈现出的随机性和突变性,以及估计方法的误差增加、估计鲁棒性较难保证等问题,在贝叶斯估计框架下,提出了基于凸优化的系统偏差估计方法。该方法首先依据最大似然估计准则推导出量测最大似然函数,并...
关键词：系统偏差估计 配准 凸优化 贝叶斯框架 
基于Einstein算子的证据冲突度量方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2017年第12期2659-2664,共6页李军伟 刘先省 胡振涛 
国家自然科学基金(61300214);河南省高等学校重点科研项目(16A510001);河南省科技发展计划(162102210401);河南省博士后科研项目二等资助;河南省高校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021);河南大学科学研究基金(2015YBZR026)资助课题
为了有效度量融合证据之间的冲突,在分析冲突因子和典型证据冲突度量方法不足的基础上,提出了一种基于Einstein算子的证据冲突度量方法。首先,利用证据向量度量思想给出证据之间的差异度矩阵,并定义对数形式的差异因子;然后,引入模糊集...
关键词：证据理论 冲突度量 组合规则 冲突因子 Einstein算子 
基于向量冲突表示方法的证据组合规则被引量：2
《计算机科学》2016年第12期58-62,共5页李军伟 刘先省 
国家自然科学基金资助项目(61300214);河南省高等学校重点科研项目资助计划(16A510001);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(13IRTSTHN021);河南大学科学研究基金资助项目(2015YBZR026)资助
针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同...
关键词：证据冲突 组合规则 冲突表示 冲突因子 权重因子 
容积卡尔曼一致滤波
《光电子．激光》2016年第9期996-1002,共7页胡振涛 郭振 张谨 刘先省 
国家自然科学基金(61300214);中国博士后基金(2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划(13IRTSTHN021);河南大学教学改革项目(2015);河南省青年骨干教师资助计划(2013GGJS-026)资助项目
针对卡尔曼一致滤波的应用受限于被估计系统需满足线性条件的问题,通过容积卡尔曼滤波(CKF)和一致性策略的动态结合,提出一种容积卡尔曼一致滤波(CKCF)算法。算法采用分布式融合机制,传感器节点采集可通信相邻节点的信息,并作为自身节...
关键词：卡尔曼一致滤波 容积卡尔曼滤波(CKF) 一致性策略 无线传感器网络 
量测提升卡尔曼滤波被引量：7
《电子学报》2016年第5期1149-1155,共7页胡振涛 胡玉梅 刘先省 
国家自然科学基金(No.61300214);中国博士后科学基金(No.2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划(No.13IRTSTHN021);河南省基础与前沿技术研究计划(No.132300410148);河南省博士后科学基金(No.2013029);河南省高校青年骨干教师资助计划(No.2013GGJS-026);河南大学优秀青年培育基金(No.0000A40366)
滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔...
关键词：卡尔曼滤波 量测提升策略 分布式加权融合 集中式一致性融合 
基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法被引量：8
《控制与决策》2016年第2期355-360,共6页胡振涛 袁光耀 胡玉梅 刘先省 
国家自然科学基金项目(61300214);中国博士后科学基金项目(2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划项目(13IRTSTHN021);河南省博士后科学基金项目(2013029);河南省高校青年骨干教师计划项目(2013GGJS-026);河南大学优秀青年培育基金项目(0000A40366)
针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的神经网络训练算法.在算法实现过程中,首先构建神经网络的状态空间模型;然后将网络连接权值作为系统的状态参量,...
关键词：非线性滤波 容积卡尔曼滤波 神经网络 多层感知器 
基于模糊均值的细菌群体趋药性复杂网络社团结构发现
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2015年第4期601-603,共3页李艳灵 刘先省 
国家自然科学基金项目(61202194);河南省科技计划项目(142400411225)
复杂网络的社团发现问题是网络数据挖掘中的重要问题之一.利用基于模糊C均值的细菌群体趋药性算法最大化网络的模块度,算法中模糊C均值的初始值由群体细菌取药性算法获得.模糊C均值算法在此基础上发现复杂网络的社团结构.其创新点在于...
关键词：复杂网络 社团结构 模块度 细菌群体趋药性 模糊C均值 
基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法被引量：10
《控制理论与应用》2014年第11期1517-1523,共7页胡振涛 张勇 刘先省 
国家自然科学基金资助项目(61300214);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(131RTSTHN021);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410148);河南省教育厅科学技术研究重点资助项目(13A413066);中国博士后基金资助项目(No.2014M551999);河南省博士后基金资助项目(2013029);河南大学教学改革重点资助项目(HDXJJG2013-07);河南大学优秀青年培育基金资助项目(0000A40366);河南省社会科学规划资助项目(2011FZH005);河南省青年骨干教师资助计划(2013GGJS-026)
在机动目标跟踪中,用于模型辨识和状态估计的非线性滤波器的合理选择和优化是提升滤波精度的关键.融合量测迭代更新集合卡尔曼滤波和交互式多模型(interacting multiple models,IMM)方法,本文提出了基于量测迭代更新集合卡尔曼滤波的机...
关键词：机动目标跟踪 非线性滤波 集合卡尔曼滤波 交互式多模型 
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