杨茂祥

作品数：2被引量：43H指数：2
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供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
发文主题：非圆齿轮钵苗行星系非圆行星架更多>>
发文领域：农业科学机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析被引量：26
《农业工程学报》2015年第16期30-36,共7页赵雄 王川 杨茂祥 孙良 陈建能 
国家自然科学基金(51205361);浙江省自然科学基金(LY15E050025);浙江省科技厅公益项目(2014C32024);浙江理工大学"521"人才项目;浙江理工大学科研启动项目(14022087-Y)
单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线...
关键词：农业机械 农作物 设计 取苗机构 逆向设计 非圆齿轮 穴盘苗 
二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构被引量：20
《农业机械学报》2014年第4期123-127,共5页赵雄 陈建能 杨茂祥 赵匀 
国家自然科学基金资助项目(51205361;51175073;51205364);浙江省自然科学基金资助项目(Y1110362;R1110502);浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2012B001)
为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律。利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型,编写机构分析软件...
关键词：钵苗移栽机 取苗机构 非圆齿轮 行星轮系 曲线拟合 
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