王川

作品数：4被引量：41H指数：3
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供职机构：浙江理工大学更多>>
发文主题：花卉曲柄移栽非圆齿轮瓜果更多>>
发文领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《软件工程》《浙江理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于图卷积网络和有效自注意力的3D腹部器官图像分割方法
《软件工程》2024年第9期50-55,共6页王川 李杨 魏波 蒋明峰 
国家自然科学基金(62101497);浙江省基础公益研究计划项目(LTGY23F010001)。
3D医学图像分割是实现医学影像诊断、手术规划和治疗跟踪的前提与基础。腹部器官在影像上轮廓复杂、界限相对模糊,针对以上问题,提出了一种基于图卷积和有效自注意力的3D腹部器官分割网络。首先,在编码器端加入有效自注意力模块,有效地...
关键词：深度学习 图卷积神经网络 注意力机制 医学图像分割 
混合驱动五杆花卉盘栽机构的优化设计与试验被引量：11
《农业工程学报》2017年第15期34-40,共7页赵雄 崔海洋 代丽 徐亚丹 王川 沈锦 
国家自然科学基金(51575496);浙江省自然科学基金(LY15E050025&LZ16E050003);浙江省重大科技专项重点农业项目(2015C02004);浙江省科技厅公益项目(2017C32100)
为实现盘栽机构的轻简化和运动设计的灵活性,该文以一种混合驱动五杆机构来实现花卉穴盘苗盘栽运动。根据工作要求拟定机构轨迹,以变速电机最小角速度波动为目标,基于遗传算法优化得到机构中机架位置为(0,-150)和(-267.20,61.87),五杆...
关键词：农业机械 设计 优化 混合驱动 并联机构 逆向求解 花卉移栽 
双曲柄五杆栽植机构运动学分析被引量：9
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2016年第2期198-204,共7页何小晶 孙新城 陈建能 童志鹏 曾功俊 王川 
国家自然科学基金项目(51275481);高等学校博士学科点专项科研基金(博导类)项目(20123318110001);浙江理工大学科研创新团队专项项目
为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分...
关键词：双曲柄五杆机构 蔬菜移栽机 运动学分析 作业性能 
非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析被引量：26
《农业工程学报》2015年第16期30-36,共7页赵雄 王川 杨茂祥 孙良 陈建能 
国家自然科学基金(51205361);浙江省自然科学基金(LY15E050025);浙江省科技厅公益项目(2014C32024);浙江理工大学"521"人才项目;浙江理工大学科研启动项目(14022087-Y)
单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线...
关键词：农业机械 农作物 设计 取苗机构 逆向设计 非圆齿轮 穴盘苗 
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