钵苗移栽机

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茄子钵苗移栽机取苗机构设计与试验
《中国农机化学报》2025年第1期30-35,共6页海文博 李浩铭 董奥辉 杨洋 张冰倩 袁志华 
河南省科技攻关项目(232102110296,222102110322)。
为解决当前蔬菜苗移栽机取苗速率低、基质易破碎等问题,设计一种夹茎式取苗机构。该取苗机构主要由Delta机器人、分距机构、取苗夹组成。利用电子万能试验机测试得到茄子钵苗拔取载荷随拔取速度的增大而增大,茎秆挤压强度随距离根部越...
关键词：移栽机 钵苗 取苗机构 分距机构 Delta机器人 自动取苗装置 运动仿真 
钵苗移栽机取苗装置的设计与试验被引量：1
《农机化研究》2024年第10期66-72,78,共8页刘存祥 刘恩光 赵戬 金聪 李慧琴 
河南省高等学校重点科研项目(21A460019)。
设计了一种钵苗移栽机取苗装置,并对夹苗和松苗两种状态下的末端执行器进行运动仿真,从而选择合适行程的气缸或推杆作为原动件。选用凸轮机构用于顶苗,根据凸轮各阶段工作规律设计出合理的轮廓线,利用仿真验证出满足设计要求。试验结果...
关键词：钵苗移栽机 取苗装置 模拟仿真 台架试验 
钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究被引量：7
《农机化研究》2021年第12期259-263,共5页王楠 刘振华 孙自文 
陕西省教育厅科研计划项目(17JK1062)。
育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底...
关键词：育苗移栽 钵苗移栽机 电动底盘 驱动系统 优化 
钵苗移栽机自动送苗装置研究现状及展望被引量：4
《农业工程与装备》2021年第1期1-6,21,共7页方芹 肖名涛 孙松林 刘奇 陈斌 
“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0700800);湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2018NK206,2019NK2124)。
人工送苗速度慢,不适应高速移栽。研发自动送苗装置是突破移栽速度技术瓶颈的关键环节。通过分析钵苗移栽机自动送苗装置的结构和类型并总结国内外具有代表性的钵苗移栽机自动送苗装置研究现状,阐述了各类自动送苗装置的工作原理和机构...
关键词：钵苗 移栽机 自动 送苗装置 
钵苗移栽机取苗装置研究现状及展望被引量：8
《农机化研究》2020年第12期1-9,共9页冯世杰 吴明亮 颜波 全伟 
国家油菜产业技术体系专项(CARS-12);“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)。
钵苗自动化移栽是提高作物单产、保障我国粮食供给安全的重要手段。为此,对国内外钵苗移栽机取苗装置的研究现状进行了阐述,按照取苗方式的不同将取苗装置分为气力辅助式、顶出式、夹取式、组合式和带式5类,指出了现有取苗装置存在的问...
关键词：钵苗 移栽机 取苗装置 
花椰菜钵苗移栽机栽植机构设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2020年第S01期102-112,共11页于英杰 秦伟 赖庆辉 张海军 
云南省重大科技专项(2018ZC001);云南省教育厅项目(2016ZZX048);云南省高校工程研究中心建设计划项目。
针对云南省丘陵山区地形特点和坡耕地条件下的作业环境,设计了一种双曲柄五杆式花椰菜钵苗移栽机栽植机构。通过对移栽机五杆机构的分析,确定了五杆机构各杆件长度,并基于线性独立矢量法得到满足五杆机构惯性力平衡条件的各杆件质量矩;...
关键词：花椰菜钵苗移栽 五杆机构 惯性力平衡 线性独立矢量法 响应曲面法 
番茄钵苗移栽机自动取苗装置作业参数优化与试验被引量：13
《农业工程学报》2020年第10期46-55,共10页马晓晓 李华 曹卫彬 余思遥 李树峰 
国家自然科学基金(51765059);新疆兵团重大科技项目(2018AA010)。
针对新疆地区番茄移栽机械自动化程度低、劳动强度大、作业效率低等问题,该文分析了一种番茄钵苗自动取苗装置的夹苗器凸轮运动过程,得到了凸轮运动过程参数,结合钵苗取苗作业要求搭建取苗试验台,对自动取苗装置主要工作参数进行优化。...
关键词：农业机械 优化 试验 番茄钵苗 取苗装置 响应曲面 
旱田钵苗移栽机纵向送苗机构优化设计与试验被引量：11
《农业机械学报》2020年第2期76-84,共9页薛向磊 王磊 许春林 周脉乐 赵匀 
国家自然科学基金项目(51775104)
针对传统方法设计纵向送苗机构难度大,缺少适用于高效旱田钵苗移栽机的纵向送苗机构的问题,设计了一种棘轮连杆式钵苗移栽机纵向送苗机构。根据机构特点与旱田钵苗移栽纵向送苗要求,建立了运动学模型与优化目标,设计纵向送苗机构优化设...
关键词：旱田 钵苗移栽机 纵向送苗机构 优化设计 试验 
钵苗移栽机五杆式栽植机构的设计与试验被引量：7
《农机化研究》2020年第2期62-66,共5页张开兴 宋超 王洪波 刘贤喜 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700100);山东省重点研发计划项目(2016GNC112008)
针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构。首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合...
关键词：移栽机 栽植机构 五连杆机构 运动学仿真 零速移栽 
江西水稻栽插设备现状及技术特性分析
《南方农机》2019年第19期1-1,3,共2页汪咏 杨卫平 邹宾玲 吕春林 刘峰 
江西省科技计划项目(20133BBF60039)
本文通过分析江西水稻种植及栽插设备发展现状,针对秧针式水稻插秧机和水稻钵苗移栽机的技术特性,分别从育苗和栽植环节进行对比,重点分析了当前秧针式水稻插秧机和水稻钵苗移栽机的各自优势与不足,总结江西省水稻种植机械化的发展方向。
关键词：水稻插秧机 钵苗移栽机 育苗 移栽 
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