梁栋

作品数：10被引量：64H指数：5
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供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
发文主题：共轭曲线齿面机器人关节齿轮传动齿轮更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《西安交通大学学报》《中国教育技术装备》《煤矿机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
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双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计被引量：2
《机械传动》2018年第2期45-51,共7页张晓丽 梁栋 单新平 陈兵奎 
国家自然科学基金(51575062)
移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础...
关键词：移动机构构型 车轮布局 多目标优化 虚拟样机仿真 
塑料蜗杆与钢质斜齿轮啮合特性分析及实验研究被引量：12
《机械传动》2017年第12期58-62,共5页李传闪 梁栋 陈兵奎 
国家自然科学基金(51575062;51605049)
通过给定齿面方程及数据点,基于UG三维软件建立塑料蜗杆与钢质斜齿轮的基本啮合模型;采用Hyper Mesh软件进行模型网格划分、约束施加和接触条件设定等前处理,运用有限元方法动态对比分析负载状态下塑料蜗杆与钢质斜齿轮、钢质蜗杆与钢...
关键词：塑料蜗杆 钢质斜齿轮 有限元分析 齿面接触 齿面磨损 
多轴精密传动实验平台设计及动态特性分析被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2017年第12期8-15,34,共9页魏波 陈永洪 梁栋 陈兵奎 
国家自然科学基金资助项目(51575062;51605049)~~
传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象,基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法;根据交错轴减速器测试的实际工况,利用弹簧单...
关键词：多轴精密传动实验平台 结合部刚度 极限位置 动态特性 振动测试 
浅谈机械专业刀具结构教学改进方法被引量：1
《中国教育技术装备》2016年第12期109-111,共3页华成丽 梁栋 
针对刀具结构教学的困难,分析产生难点的原因,提出通过合理设计车刀结构展示教具、介绍刀具刃磨知识和利用信息技术辅助刀具结构认识的教学改进方法。
关键词：机械制造课程 刀具结构 刀具教学 信息技术 
新型人字齿轮齿面设计
《煤矿机械》2016年第5期30-31,共2页华成丽 梁栋 
国家自然科学基金项目(51575062);中国博士后基金面上项目(2015M582515)
考虑齿面加工成本和加工效率等问题,根据一般人字齿轮传动特点,在中间截面采取圆弧曲线光滑过渡连接,分析齿面接触形式,提出齿面成型基本原理,建立共轭齿面的基本模型,为后续深入开展设计和制造关键技术研究提供理论基础。
关键词：人字齿轮 接触曲线 共轭齿面 齿面成型 
共轭曲线齿轮啮合管齿面的几何及接触特性分析被引量：6
《西安交通大学学报》2015年第3期85-94,120,共11页陈兵奎 梁栋 彭帅 覃思玲 张建州 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF01B04);国家自然科学基金资助项目(51205425)
在已有共轭曲线齿轮研究的基础上,对一种新型高性能共轭曲线齿面——啮合管齿面的几何及接触特性进行了分析。基于空间曲线三棱形模型定义了啮合管齿面压力角,并讨论了该压力角对轮齿齿廓及啮合等的影响;利用齿轮几何学原理分析了啮合...
关键词：齿轮 共轭曲线 啮合管齿面 压力角 诱导法曲率 共轭继承性 
一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器被引量：2
《机械传动》2014年第10期71-73,97,共4页李朝阳 陈兵奎 李轩 梁栋 
国家科技支撑计划项目(2013BAF01B04);国家自然科学基金(51205425)
提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其...
关键词：摆线包络 结构设计 啮合副 传动精度 传动效率 
基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂被引量：7
《机械传动》2014年第8期171-173,共3页陈治宇 梁栋 李朝阳 
当前,电动轮技术已经广泛应用于新能源汽车中,提出了一种基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂,该新型电动轮毂以永磁无刷直流电机为驱动,采用承载能力大、体积小、刚度高的新型摆线包络减速器作为主传动装置,实现电机-驱动装置-轮壳...
关键词：电动汽车 电动轮毂 驱动机构 摆线包络行星减速器 
共轭曲线齿轮齿面的构建被引量：12
《机械工程学报》2014年第3期18-24,共7页陈兵奎 高艳娥 梁栋 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF01B04)
在共轭曲线原理的基础上,提出以适当半径的球面沿曲线的指定等距线包络出啮合管的等距包络法,建立共轭曲线齿轮管状齿面的构建理论。推导一对共轭曲线的等距线方程、啮合管方程等,通过截取含有曲线部分的啮合管构建齿轮的啮合齿面,得到...
关键词：共轭曲线 齿轮啮合 管管状齿面 凸凹接触 圆柱螺旋线 
齿轮传动共轭曲线原理被引量：31
《机械工程学报》2014年第1期130-136,共7页陈兵奎 梁栋 高艳娥 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF01B04)
在定义曲线连续相切接触的基础上,提出共轭曲线的概念,给出曲线共轭接触的基本条件。建立共轭曲线的基本理论:计算任意接触角方向的法矢量;论证曲线共轭啮合的充要条件,同时建立曲线沿给定接触角方向的啮合方程;推导共轭曲线及啮合线的...
关键词：共轭曲线 接触角 啮合方程 圆柱螺旋线 齿轮最优设计 
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