武富春

作品数：16被引量：42H指数：4
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供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
发文主题：火力BF561ΜCLINUX信息融合多传感器系统更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
发文期刊：《电脑开发与应用》《科技经济导刊》《火力与指挥控制》更多>>
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面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测被引量：2
《火力与指挥控制》2023年第4期84-89,共6页陈湘 武富春 王明 张耀 郝宇欣 潘立雪 
针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天...
关键词：聚类 深度学习 无人驾驶 语义分割 
基于深度强化学习的无人战车自主行为决策被引量：4
《火力与指挥控制》2021年第4期72-77,共6页张耀 武富春 王明 段宏 张昭 王海龙 
兵器工业联合基金资助项目(6141B011504)。
针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强...
关键词：无人战车 火力打击决策 强化学习 行为树 
人工智能在装甲火力与指挥控制领域的应用被引量：8
《火力与指挥控制》2020年第9期1-5,11,共6页王明 武富春 范文超 王淑娟 高飞 许典 
兵器工业联合基金资助项目(6141B011504)。
人工智能在图像识别、语音识别、自然语言处理、机器翻译等民用领域已经取得重大进展,但在军事领域,尤其是装甲火力与指挥控制领域的落地应用较少。针对装甲装备分队作战的军事智能化需求,研究了人工智能在装甲火力与指挥控制领域的应用...
关键词：人工智能 深度学习 装甲 火力控制 指挥控制 
基于改进TOPSIS方法的坦克分队作战方案优选被引量：7
《火力与指挥控制》2019年第6期168-172,共5页张昭 宋跃进 武富春 王明 董棋宁 
兵器工业联合基金资助项目(6141B010264)
针对坦克分队的作战方案优选问题,对于传统的逼近理想解排序方法(TOPSIS方法)提出了一种改进方案。分析了传统TOPSIS方法中的逆序问题,以及上述情况下由于评估方案较少,正、负理想解选取方法不合理的问题。提出了将作战方案的取值空间...
关键词：逼近理想解排序(TOPSIS) 理想解 方案评估 坦克分队 
无人作战分队的不确定性作战任务建模
《火力与指挥控制》2019年第4期97-100,共4页张泽 武富春 王明 董祺宁 何泽源 
现代战争战场形势复杂多变,若忽略任务的不确定性带来的影响,则可能导致生成的作战任务在实际战场中无法准确执行,针对此问题,在结合IDEF0和IDEF3建模方法的基础上,考虑了任务的不确定性因素,加入了概率学的理论,依此建立了无人作战分...
关键词：无人作战分队 不确定性 作战任务 建模 IDEF0 IDEF3 
地面无人车辆作战分队作战方案评估指标体系
《科技经济导刊》2018年第33期72-72,74,共2页张昭 武富春 宋跃进 王明 
针对于地面无人车辆作战分队的方案评估问题,本文提出了方案评估的指标体系。对于作战分队在接到上级某战术任务后给出的作战方案,从任务完成情况、用时、损失、地形及评价修正等多个方面进行了分析评估,并给出了量化比较的方案。上述...
关键词：地面无人车辆分队 方案评估 评估指标 指标量化 
Matlab与C混合编程在火控系统仿真中的应用被引量：4
《火力与指挥控制》2014年第S1期156-159,共4页陈庆远 武富春 程秀芹 金敬强 杨建宏 
目前在火控系统仿真过程中主要采用C语言进行编程,而Matlab与C混合编程能够很好地均衡编程时间和程序执行效率。为此介绍了利用Matcom工具和调用Matlab引擎这两种Matlab与C混合编程的方法,这两种方法具有广泛的实用性,在火控系统仿真过...
关键词：火控系统仿真 MATLAB C 混合编程 
可编程计数器8253软核的设计与实现
《火力与指挥控制》2012年第S1期83-85,共3页刘建生 武富春 
鉴于8253计数器在某武器装备中的重大应用价值,详细地论述了利用VHDL硬件描述语言,并在QuartusⅡ工具的帮助下,设计了可编程定时器软核,软核通过仿真后,下载到Altera的FPGA中。从而使得8253计数器的实现不再局限于传统的专用集成电路(AS...
关键词：VHDL FPGA IP软核 Quartus Ⅱ 8253计数器 
工业以太网实时调度技术的设计与实现被引量：1
《电脑开发与应用》2011年第3期18-21,共4页刘建生 武富春 常超伟 
鉴于以太网在工业现场设备控制层的应用前景,有意将以太网引入武器装备的底层控制环境。但它必须满足确定性实时调度的要求。基于以太网的TCP/IP通信机制和IEEE 1588时钟同步协议,在数据链路层之上引入实时调度机制以消除现有的CSMA/CD...
关键词：以太网 确定性 IEEE1588协议标准 CLINUX 
基于SOPC的实时以太网RTnet通信实现与测试
《火力与指挥控制》2010年第S1期155-157,共3页刘晓明 武富春 
RTnet是基于标准的以太网硬件且能够保证硬实时传输的网络协议栈。针对FPGA开发板的LAN91C111网络控制器编写了RTnet实时驱动,使其能够在基于NiosII处理器的SOPC系统上实现实时以太网。测式结果表明,RTnet能够实现网络传输的确定性。
关键词：RTNET LAN91C111 实时以太网 
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