沈自然

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：航迹规划无人机K-均值聚类加权粒子群优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于加权k-均值聚类与粒子群优化的多航迹规划被引量：10
《系统工程与电子技术》2012年第3期512-516,共5页李猛 王道波 盛守照 沈自然 
航空科学基金(20101352015);南京航空航天大学基本科研业务费研究基金(V1073-031;NP2011049)资助课题
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题,提出了将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹,采用加权k-均值聚类算法对粒子进行分类,得到多个粒子子群,在每个子群...
关键词：航迹规划 K-均值聚类 粒子群优化 无人机 
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