王娜

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：干扰观测器复合控制减摇水舱位置伺服系统更多>>
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基于干扰观测器的位置伺服系统复合控制被引量：2
《液压与气动》2013年第11期44-47,共4页张松涛 李心宁 梁利华 王娜 
减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性,是典型的液压位置伺服系统。为了满足实验要求,需要能够跟踪动态输入信号,正弦和随机激励信号。为了补偿减摇水舱内流体晃荡所产生的干扰力矩,提高控制精度,针对系统建模时参数的不确定,提...
关键词：减摇水舱实验摇摆台 干扰观测器 速度前馈 复合控制 
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