李心宁

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：减摇水舱干扰观测器复合控制位置伺服系统液压伺服系统更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《液压与气动》《控制工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用
《控制工程》2015年第1期85-90,共6页张松涛 孙明晓 李心宁 姜见龙 
国家自然科学基金项目(61304076);哈尔滨市科技创新人才专项基金(RC2013QN009035);哈尔滨工程大学实验教学改革与实验技术研究基金项目(SYJG20130411);中央高校基本科研业务费基金项目(HEUCF041401)
减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造...
关键词：减摇水舱摇摆台 液压伺服系统 解耦控制 H∞回路整形 
基于干扰观测器的位置伺服系统复合控制被引量：2
《液压与气动》2013年第11期44-47,共4页张松涛 李心宁 梁利华 王娜 
减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性,是典型的液压位置伺服系统。为了满足实验要求,需要能够跟踪动态输入信号,正弦和随机激励信号。为了补偿减摇水舱内流体晃荡所产生的干扰力矩,提高控制精度,针对系统建模时参数的不确定,提...
关键词：减摇水舱实验摇摆台 干扰观测器 速度前馈 复合控制 
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