王晛

作品数：7被引量：20H指数：3
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：线性调频移动机器人定位超声波NRF24L01学科更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《物理学报》《应用光学》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：陕西省教育厅自然科学基金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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线性调频激光自混合干涉双通道微位移测量方法研究被引量：1
《仪器仪表学报》2023年第10期22-29,共8页樊毓臻 寇科 王晛 焦明星 
国家自然科学基金(61803302)项目资助。
为了满足工程中一些特殊二维位移测量需求或提高位移测量效率,建立了结构简单紧凑的激光自混合干涉双通道位移测量系统。首先,基于三镜法-珀腔模型给出自混合干涉系统的数学方程。其次,在弱反馈条件下施加线性电流调制,依据自混合信号...
关键词：激光自混合干涉 全相位频谱分析 双通道位移测量 
线性调频激光回馈粒度探测灵敏度提升方法
《物理学报》2023年第16期307-314,共8页寇科 王错 王晛 连天虹 焦明星 樊毓臻 
国家自然科学基金(批准号:61803302,52205067)资助的课题.
激光回馈(或激光自混合干涉)技术在位移、距离、速度、振动等传统物理量测量领域具有广泛的研究和应用.近20年来,这项技术在纳米粒度检测中也展示出了巨大的前景,其测量原理是:基于激光束与照射区域每个粒子相互作用的非相干叠加,粒子...
关键词：激光回馈 线性调频 粒度检测 高次谐波 灵敏度 
基于自适应阈值的齿轮干涉图像前景区域提取方法被引量：4
《应用光学》2023年第2期345-353,共9页赵逸超 王晛 焦明星 
中国博士后科学基金(2020M683683XB);陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ-403);陕西省教育厅自然科学专项(20JK0810);西安市碑林区科技计划(GX2112)。
齿面物体像灰度法是激光移相干涉测量中提取齿轮干涉图像前景区域的重要方法之一,针对该方法因人工设定阈值且忽略不同图像边缘特征从而导致的测量效率及精度受限问题,提出了一种基于自适应阈值的齿轮干涉图像前景区域提取方法。首先分...
关键词：齿轮齿面形貌 图像分割 图像灰度 图像评价 
大频差双腔双频Nd∶YAG激光器合成波绝对距离干涉测量系统设计被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第3期342-350,共9页焦明星 江飞 苏娟 邢俊红 刘芸 连天虹 刘健宁 王晛 李鹤群 
国家自然科学基金(51875455,62075180,52004213,52205067);西安市科技计划项目(22GXFW0089)。
为了实现高精度绝对距离测量,提出了双腔双频Nd∶YAG激光器(TCDFL)合成波绝对距离干涉测量方案。以正交解调Pound-Drever-Hall稳频的大频差TCDFL作光源,采用马赫-曾德尔干涉仪结构,设计了双频激光合成波绝对距离外差干涉测量系统,获得...
关键词：大频差双腔双频Nd:YAG激光器 正交解调Pound-Drever-Hall稳频 绝对距离干涉测量 合成波长 马赫-曾德尔干涉仪 光外差 
关于大学学科与专业一体化建设的思考被引量：5
《教育教学论坛》2020年第40期335-336,共2页王晛 杨佳丽 
学科和专业是大学组织的基本元素。通过分析学科和专业的基本内涵,阐述了学科建设与专业建设的紧密联系,明确提出了学科方向与专业设置一体化布局、学科资源与专业资源一体化配置、学科制度与专业制度一体化建设的一体化战略策略,探索...
关键词：学科 专业 一体化建设 
基于无线网络的室内移动机器人定位方法研究被引量：5
《机械科学与技术》2013年第3期457-461,468,共6页杨佳丽 史恩秀 王晛 李俊 
基于超声波测距原理,研究开发了一种以nRF24L01无线通信芯片为核心的移动机器人(mobile robot,MR)室内无线网络定位系统。定位系统由阵列式分布的超声波接收器和控制器、一台计算机、一个主控制器组成。使用STC12C5616AD单片机作为核心...
关键词：STC12C5616AD NRF24L01 超声波 定位系统 无线数据传输 
基于模糊PID控制的InGaAs光电探测器的温控系统被引量：3
《计算机测量与控制》2012年第6期1518-1520,1526,共4页王晛 陈剑虹 杨佳丽 朱凌建 
陕西省教育厅科研计划项目(09JK610;09JK684)
InGaAs光电探测器性能的好坏与环境温度的变化密切相关,为了使探测器能有良好的工作特性,其工作环境温度必须具有高稳定度。温度控制系统以MSP430F149为控制核心,使用参数自整定的模糊PID控制算法,以脉宽调制的方式驱动半导体制冷器工作...
关键词：模糊PID 温度控制 MSP430F149 PWM DRV592 
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