王程

作品数：5被引量：21H指数：3
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发文主题：机械臂蛇形关节绳驱动液压驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程医药卫生更多>>
发文期刊：《液压与气动》《科技创新导报》《高分子通报》《酿酒》更多>>
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α-二亚胺镍催化剂与烯烃聚合——《高分子化学》教材中配位聚合部分的增补建议
《高分子通报》2025年第1期137-145,共9页王程 冯涛 傅智盛 
山西浙大新材料与化工研究院成果转化项目(项目号2021SZ-AT001).
烯烃配位聚合是高分子化学教学中的一个重要部分。自20世纪50年代的“镍效应”发现开始,至今已七十余年。目前多数高校选用的潘祖仁教授主编的《高分子化学(第五版)》教材中,只涉及了Ziegler-Natta引发体系和茂金属引发体系,非茂后过渡...
关键词：高分子化学 烯烃聚合 链行走机理 教材改革 
一种绳驱蛇形臂机器人的设计方案
《科技创新导报》2022年第27期147-150,共4页林晓辉 王程 
国家重点研发计划(项目编号:2018YFB1306702);中央高校基本科研业务费专项资金资助(项目编号:226-2022-00016)。
近年来,随着核能、航空航天等领域的发展,复杂危险环境的狭小空间作业需求不断提升,传统的工业机器人受关节肘的约束,不便于进入狭小空间中进行作业。为应对这一需求,本文采用仿生学思路,仿照蛇形设计了一款绳驱式的蛇形臂机器人,采用...
关键词：蛇形臂机器人 绳驱式 运动学 仿真 
液压驱动连续型机械臂原理与设计被引量：10
《液压与气动》2017年第9期13-16,共4页谢海波 王程 杨华勇 
连续型机械臂具有运动灵活、可适应多障碍环境、柔性关节等特点,能在有限、狭小、危险空间内作业,在复杂设备维护方面将会有极大的应用价值。当前连续性机械臂主要采用电机驱动,其末端承载能力有限,一般小于5 kg。设计一种采用液压驱动...
关键词：连续性机械臂 液压驱动 运动学建模 
啤酒瓶空瓶检测系统的视频图像采集部分的实现被引量：3
《酿酒》2005年第1期91-93,共3页王程 边绍辉 周泽魁 
为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平 ,开发设计了一套基于DSP与FPGA的啤酒瓶空瓶检测系统。在介绍了系统的组成原理的基础上 ,详细讨论了视频图像采集部分的硬件结构 ,FPGA与DSP的控制逻辑。这种设计具有功能集成 ,实现简单 ,修改方便...
关键词：空瓶检测 啤酒瓶 啤酒灌装线 开发设计 系统 功能集成 生产自动化 基础 水平 优点 
啤酒液位与杂质自动检测系统的结构设计和开发被引量：8
《工业控制计算机》2004年第10期14-15,共2页王程 蔡晋辉 周泽魁 
为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平,开发设计了一套基于机器视觉的啤酒质量检测系统,可完成灌装后啤酒瓶内液位和杂质的检测,并自动分离出不合格品。本文着重介绍了检测系统的结构组成,并且介绍了相关图像算法。通过软硬件合理的结合...
关键词：啤酒液 不合格品 工业 生产自动化 自动检测系统 开发 实际 机器视觉 液位 软硬件 
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