王竹平

作品数：13被引量：51H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《微电子学与计算机》《现代电子技术》《西安交通大学学报》更多>>
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采用类内迁移学习的红外/可见光异源图像匹配被引量：10
《西安交通大学学报》2020年第1期49-55,共7页毛远宏 贺占庄 马钟 毕瑞星 王竹平 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61702413)
为解决异源图像匹配中样本量过少和成像原理不同导致成像差异的问题,提出了一种采用类内迁移学习的异源图像匹配网络(PairsNet)。该网络由特征提取子网络和匹配度量子网络两部分组成。特征提取子网络中存在4条卷积神经网络分支,其通过...
关键词：异源图像 图像匹配 迁移学习 
基于深度增强学习的卫星姿态控制方法被引量：4
《中国空间科学技术》2019年第4期36-42,共7页王月娇 马钟 杨一岱 王竹平 唐磊 
国家自然科学基金(61702413);航天九院技术创新基金(2016JY06)
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿态动力学环境,并将连续的控制力矩输出离散化,然后采用Deep Q N...
关键词：深度增强学习 卫星姿态控制 动力学环境 自主姿态控制 质量参数 
一种面向多核DSP并行编译的设计与实现被引量：2
《微电子学与计算机》2019年第1期51-55,共5页刘文琦 王竹平 
OpenMP支持并行递增开发,已成为目前用于共享内存系统上的一套事实主流并行编程标准.为了在多核DSP上实现对OpenMP的支持,设计了一个对OpenMP程序面向多核DSP的并行编译器,主要工作成果包括翻译器和运行时两部分,翻译器将源文件中的Ope...
关键词：多核DSP 并行编程 OpenMP并行编译器 
一种面向舱外活动的视觉感知启发的手势识别方法被引量：2
《载人航天》2017年第6期805-810,共6页王莉 马钟 唐雪寒 王竹平 周革强 何双亮 
载人航天预先研究项目(060601)
针对航天员出舱作业(EVA)时的人机交互需求,结合着舱外服手套后手部动作的工效学分析,提出了一种结合眼动仪和手势识别技术的航天员目标选取方案,使航天员真正达到"解放双手"的目的。该方案采用眼动仪获取航天员"感兴趣目标区域"的位置...
关键词：舱外活动 手势识别 神经网络 稀疏滤波 
基于ARM9E的启动程序设计与实现被引量：3
《电子设计工程》2017年第4期189-193,共5页杨冠军 王竹平 刘曦 
针对星载计算机需要从Flash芯片完成系统的初始化和引导加载问题,文中对ARM嵌入式系统的启动过程进行了分析,根据AT91SAM9G20芯片提供的启动策略,通过软硬件相结合的方法,给出了一种小型嵌入式系统启动程序的设计方案。通过实际测试表明...
关键词：ARM FLASH 嵌入式系统 启动程序 
基于GDB的多核DSP平台调试器的设计与实现被引量：1
《微电子学与计算机》2015年第1期72-75,共4页李琮 王竹平 费晓琪 
随着科技发展,多核处理器正以其高性能、低功耗等优势逐步取代传统的单核处理器成为主场的主流.如何为多核平台开发搭建可靠高效的调试环境亦成为我们所面临的问题之一.基于GDB的移植,针对多核DSP平台提出了一种调试环境的构建方法,能...
关键词：多核DSP 多核调试 GDB移植 
嵌入式虚拟协同开发环境的设计与实现被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第4期931-934,共4页李勃 黄巾 王竹平 
为了提高嵌入式系统的开发效率和设计可靠性、提供在获得硬件原型之前的虚拟集成验证手段,本文引入了软硬件协同验证的概念,提出了一种新的基于网络的嵌入式虚拟协同开发环境实现方法,通过采用松耦合布局的指令集仿真器和逻辑仿真器来...
关键词：协同开发 协同验证 逻辑仿真 指令集仿真 集成开发环境 
SpaceWire路由器动态加权轮询仲裁器的设计与实现被引量：4
《微电子学与计算机》2010年第11期124-127,共4页李硕佳 王剑峰 王竹平 
研究了SpaceWire路由器中使用的仲裁机制,提出了一种动态加权轮询仲裁算法,并且依据这一算法设计了仲裁器模块.动态加权轮询仲裁算法是基于优先级算法和轮询算法混合的仲裁策略,它的特点是避免了优先级算法中,高优先级的端口在提出数据...
关键词：SpaceWire路由器 动态加权 轮询 仲裁器 
Leon2微处理器流水线相关验证被引量：1
《现代电子技术》2010年第20期39-42,共4页张杨 王竹平 
微处理器的功能验证成为设计验证的瓶颈,指令集的组合验证对流水线处理器具有重要的意义。Leon2流水线相关验证找出了流水线相关的测试向量集,实现了测试程序的自动生成,构造自动化程度较高的验证平台。与指令随机组合测试的方法相比,...
关键词：LEON2 功能验证 流水线相关 测试用例 
基于ANTLR的LL(k)文法消解冲突方法研究被引量：2
《微电子学与计算机》2008年第8期176-179,共4页乔永康 黄鹤 王竹平 王剑峰 
在嵌入式电子系统测试语言的研究设计过程中,需要对语言进行词法分析、语法分析和语义分析.采用基于ANTLR的LL(k)文法进行词法分析、语法分析和抽象语法树遍历时,针对LL(k)文法中不能用左递归和步长限制等问题而遇到的文法推导冲突,指...
关键词：LL(k)文法 ANTLR 测试语言 嵌入式电子系统 
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