田献军

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：移动机器人多智能体系统多机器人模糊神经网络模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪被引量：2
《武汉理工大学学报》2009年第8期128-132,共5页郭建明 田献军 刘清 
高等学校博士学科点专项科研基金(项目编号:20060497017)
分析了目前主要采用的无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制方法和效果;基于模糊逻辑推理思想和神经网络学习能力,构造了一种模糊神经网络控制器,实现对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制。通过对神经网络结构的有效设计和参...
关键词：轮式移动机器人 模糊神经网络 轨迹实时跟踪 
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